a237072751的博客

通常Blender或其他软件中通过相机位置和lookat信息指定相机pose。使用python根据这些信息获取相机外参的代码如下：def normalize(v): return v/np.linalg.norm(v)def world_to_camera_with_pose(view_pose): lookat_pose = position_to_np_array(view_pose.lookat) camera_pose = position_to_np_array(v

在Blender或其虚拟环境中，通常设置相机FOV和图像长和宽。以下代码展示了如何通过这几个参数获得相机内参：def camera_intrinsic_transform(vfov=45,hfov=60,pixel_width=320,pixel_height=240): camera_intrinsics = np.zeros((3,4)) camera_intrinsics[2,2] = 1 camera_intrinsics[0,0] = (pixel_width/2.0)/

Blender自带python, 可以执行python脚本（选择Scripting将脚本输入到该窗口即可，如图）。为了看到脚本中print命令的输出，可以在命令行里启动blender。如：/Users/[username]/blender-git/build_darwin_full/bin/Blender.app/Contents/MacOS/Blender 或者/Users/[username]/blender-git/build_darwin_full/bin/Blender.app/Cont