小车绕桩仿真

题目描述

如下图所示：
X1，X2为两个障碍物；A点为出发点；B所在纵轴为终点线。红色点表示小车；小车绕桩，需完成以下任务：

1. 任务一：小车需要由A点出发，经过上弧线，到达B点；再由下弧线回到A点；
2. 任务二：小车从A点走到C点，调整出发点；
3. 任务三：该任务线路为C–>D–>E–>终点线。
   

具体说明

1. AB之间的弧线具体形式没有硬性要求，可以是三角函数、抛物线，也可以是圆、椭圆，只要将两个障碍物绕于其中即可。但是！！只能是弧线，不能用线段；
2. A–>C的调整需要缓和，不能是直接跳跃
3. DE段需要穿过两个障碍物；
4. “C–>D–>E–>终点线”的线路形状没有要求，可以是线段，也可以是任意弧线。

展示