小车控制代码

最新推荐文章于 2023-12-21 11:10:32 发布

CrazyL-

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分类专栏：树莓派文章标签： pi

本文链接：https://blog.csdn.net/lovelovelovelovelo/article/details/53428170

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本文详细介绍了如何使用树莓派（pi）编写小车的控制代码，涵盖了硬件连接、软件环境配置、控制算法的实现及实际运行效果。通过该项目，读者可以了解到基于树莓派的嵌入式控制系统开发流程。

摘要由CSDN通过智能技术生成

import RPi.GPIO as GPIO
import time
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)

IN1 = 11
IN2 = 12
IN3 = 13
IN4 = 15
def init():
    GPIO.setup(INT1,GPIO.OUT)
    GPIO.setup(INT2,GPIO.OUT)
    GPIO.setup(INT3,GPIO.OUT)
    GPIO.setup(INT4,GPIO.OUT)
def right(sleep_time):
        GPIO.output(INT1,GPIO.HIGH)
        GPIO.output(INT2,GPIO.LOW)
        GPIO.output(INT3,FALSE)
        GPIO.output(INT4,FALSE)
        time.sleep(sleep_time)
        GPI