OpenGL 入门 12：深度测试

特征

1. 深度缓冲区具有颜色缓冲区一样的宽度和高度。
2. 深度值以16、24或32位float的形式储存，在大部分系统中为24位。
3. 片段着色器中可访问GLSL内建变量 gl_FragCoord。x和y为片段的屏幕空间坐标，z为深度值。
4. 深度测试在 模版测试之后。

// 深度测试默认禁用，需主动打开
glEnable(GL_DEPTH_TEST);
// 渲染循环中，需清除旧的深度缓冲
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
// 设置深度缓冲为"只读"。需开启深度测试，设置深度掩码(Depth Mask)为GL_FALSE，此后缓冲区不可修改。
glDepthMask(GL_FALSE);

深度测试函数

即设定片元深度值与深度缓冲区的比较方式。

// 默认情况下使用GL_LESS
glDepthFunc(GL_LESS);

函数	描述
GL_ALWAYS	永远通过深度测试
GL_NEVER	永远不通过深度测试
GL_LESS	在片段深度值小于缓冲的深度值时通过测试
GL_EQUAL	在片段深度值等于缓冲区的深度值时通过测试
GL_LEQUAL	在片段深度值小于等于缓冲区的深度值时通过测试
GL_GREATER	在片段深度值大于缓冲区的深度值时通过测试
GL_NOTEQUAL	在片段深度值不等于缓冲区的深度值时通过测试
GL_GEQUAL	在片段深度值大于等于缓冲区的深度值时通过测试

深度值精度

线性变换

变换公式：

z值与深度值的关系图：

深度图可视化：

分析：

1. 实践中是几乎永远不会使用这样的线性深度缓冲(Linear Depth Buffer)的。
2. 一般来说大部分的物体都是靠近近平面的，所以需要提供较大的精度。
3. 由于是线性的，可看到靠的比较近的地方是黑色的，当离得较远的地方有淡淡的灰色。

非线性变换

变换公式：

z值与深度值的关系图：

深度图可视化：

分析：

1.在1.0和2.0之间的z值将会变换至1.0到0.5之间的深度值，这就是一个float提供给我们的一半精度了，这在z值很小的情况下提供了非常大的精度。在50.0和100.0之间的z值将会只占2%的float精度。
2. 深度缓冲中的值在屏幕空间中不是线性的（在透视矩阵应用之前在观察空间中是线性的）。
3. 从图中可看到，只有距离立方体非常的近的距离，才能观察到变暗的效果，其他地方基本为白色。

深度值的非线性与线性的转换

// 首先将深度值变换为NDC
float z = depth * 2.0 - 1.0;
// 应用逆变换来获取线性的深度值
float linearDepth = (2.0 * near * far) / (far + near - z * (far - near));

深度冲突(Z-fighting)

原理

1.当两个待渲染物体的三角形网格比较接近，几乎平行排列在一起时会发生深度冲突

2. 又或者是离得较远的物体，由于深度值精度不够，导致计算之后具有相同的深度值。

其本质是深度缓冲没有足够的精度来决定哪个三角形在前面显示，于是这两个三角形会不断地在切换前后顺序导致闪烁。

解决方法

1. 永远不要把多个物体摆得太靠近，以至于它们的一些三角形会重叠。

2. 调整近平面与远平面之间的距离。

3. 使用更高精度的深度缓冲。

Reversed Z

该方法是用于缓解决Z-fighting问题。

当z-buffer中的归一化的深度值属于[0, 1]范围内时，可使用该方法：

原本d = 0 对应near plane，d = 1对应 far plane。
改为 d = 0 对应far plane，d = 1对应 near plane。

原因如下：

1. 由于投影矩阵变幻后，ndc坐标z值并非线性变化的。接近近平面时，精度高，接近远平面时，精度低。
2. 浮点数自身在接近0 时精度是最高的。因此可以把far plane 对应到 d = 0，near plane对应到d = 1。从而可以一定程度上进行缓解。