OPENCV+YOLOV3+ZED实现对物体的识别与测距

最新推荐文章于 2023-07-12 15:48:37 发布

Caesar,Z

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文章标签：深度学习 opencv

本文链接：https://blog.csdn.net/a2812586/article/details/117422957

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该博客介绍了如何结合OPENCV、YOLOV3和ZED双目相机来实现物体识别与追踪，并获取深度信息。通过配置CUDA，下载ZED SDK，安装必要的库和API，可以实现这一功能。具体实现细节和代码可在stereolab-github上查看。

摘要由CSDN通过智能技术生成

由于工作需求，需要实现对物体的识别与追踪，那么单纯依靠yolo+deepsort是不够的，所以还需要借助zed双目相机获得深度信息。

主要实施步骤：

1.配置合适的cuda

2.下载对应ZED SDK

3.安装合适的库

4.安装ZED-OPENCV-API

5.使用

具体的信息见stereolab-github

详细代码如下：

import numpy as np
import cv2
import os
import time
from collections import  deque
import pyzed.sl as sl
from ctypes import *
import math
import random
import statistics
import sys
import getopt
from random import randint



#参数设置
init_params = sl.InitParameters()
init_params.depth_mode = sl.DEPTH_MODE.PERFORMANCE  # Use PERFORMANCE depth mode
init_params.coordinate_units = sl.UNIT.METER  # Use meter units (for depth measurements)
init_params.camera_resolution = sl.RESOLUTION.HD720
cam = sl.Camera()
#capture = cv2.VideoCapture(1)
status = cam.open(init_params)
step_camera_settings = 1
runtime_parameters = sl.RuntimeParam