SPI调试笔记

最近在实现arm9上的驱动程序的编写，因为以前一直使用stm32的缘故，因此驱动代码的结构风格跟stm32一致。

一、spi的驱动只要实现时钟的打开、总线的打开、以及spi协议的一些配置（全双工、半双工、速率、主从模式、相位、极性），一般使用spi都是配置为全双工模式。

1、全双工

timeout = 0xFFFFF;
while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET && --timeout > 0);
    SPI_I2S_SendData(SPI, data);
			
timeout = 0xFFFFF;
while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET && --timeout > 0);
    data = SPI_I2S_ReceiveData(SPI);

以上就是全双工的spi的代码片段，1）、查询发送是否为空，如果为空则发送数据。2）紧接着实现读操作，查询接收是否为非空，如果为非空则读取spi的数据。因为全双工是读、写同时进行的，发送数据的同时读回数据（即发送一个数据之后接收fifo里面肯定有数据，也就是RX非空），因此，无论是读、还是写都是先发送（即使发送的内容无效）然后，再读回数据。所以，发送和接收的是写在同一个函数里。

2、半双工。

int SPI_SendData(SPI_TypeDef* SPIx, uint8_t data)
{
	int timeout;
	
	SPIx->CTRL0 &= SPI_WRITE_OP;//write op
	
	timeout = 0xfff;
	while (SPI_GetFlagStatus(SPIx, SPI_FLAG_TXE) != SET && --timeout > 0);
	
	SPIx->XFER = 1;// xfer count
	SPIx->CTRL0_SET = SPI_RUN_OP;//run
	SPIx->DATA = data;
	
	timeout = 0xfff;
	while (SPI_GetFlagStatus(SPIx, SPI_FLAG_BSY) != RESET && --timeout > 0);
	
	return 0;
}

uint8_t SPI_ReceiveData(SPI_TypeDef* SPIx)
{
	uint8_t  data;
	int timeout;
	
	SPIx->XFER = 1;// xfer count
	
	SPIx->CTRL0 |= SPI_READ_OP;
	
	SPIx->CTRL0_SET = SPI_RUN_OP;//run
//	timeout = 0xfff;
//	while (QSPI_GetFlagStatus(SPIx, QSPI_FLAG_BSY) == RESET && --timeout > 0);
	
	timeout = 0xfff;
	while (SPI_GetFlagStatus(SPIx, SPI_FLAG_BSY) != RESET && --timeout > 0);
	
	data = SPIx->DATA;
	
	return data;
}

上面是半双工的代码，在半双工模式下收、发是可以分开的，也就是说可以单独的收（全双工是不行的）,以上的代码还是有些问题的，接收没有查看RXNE（接收非空），而是查看的busy。

3、另外还有qspi模式，也就是CS 、CLOCK、IO0、IO1、IO2、IO3一般的时序图如下。

在使用qspi操作spiflash的时候要先将spiflash设置为qspi模式，具体设置为操作状态寄存器2的SR2的QE位，将该为置位1，然后发送进入qspi的命令（有的为0x38），使spiflash进入到qspi模式，我使用的是w25q128的芯片。一直没有调试成功，后续调通后会完善上来。其实，qspi对于驱动来说都是一样的，只是spi控制器会按qspi格式发送数据。