Linux 驱动模块依赖的问题

在Linux驱动开发过程中,一个产品的功能可能由好几个驱动模块组成。模块之间存在依赖的关系。那么怎么处理这种依赖的关系呢。

比如一个产品由A和B两个模块组成。在B模块里面调用了A模块的test()函数。那么编译的时候,是怎么实现的呢?

在编译模块的过程中,我们会发现有一个Module.symvers文件生成。这个文件,如果你的驱动代码里面没有调用EXPORT_SYMBOL这个宏,那么这个Module.symvers文件里面就是空的,如果调用了,那么里面就是对应的内容。

下面的代码来自网友:

//内核驱动导出符号实际就是将当前驱动的函数提供给其他驱动模块调用
//内核里面,函数接口必须主动导出,别人才能使用


#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>

MODULE_LICENSE("GPL");

static int num = 10;
static void show(void)
{
    printk(KERN_ALERT "show(),num=%d\r\n", num);
}

static int hello_init(void)
{
    printk(KERN_ALERT "hello\r\n");
    return 0;
}
static void hello_exit(void)
{
    printk(KERN_ALERT "Goodbye\r\n");
}

EXPORT_SYMBOL(show);

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);




#include <linux/module.h>

MODULE_LICENSE("GPL");

extern void show(void);
//在这个模块中调用hello模块中的show函数,要在hello中使用export_symbol
//1.要先编译被调用的模块,将Module.symvers拷贝到b模块下
//2.编译b模块
//3.加载a模块,再加载b模块
//4.卸载b模块,再卸载a模块
static int show_init(void)
{
    printk(KERN_ALERT "show_init\r\n");
    show();
    return 0;
}

static void show_exit(void)
{
    printk(KERN_ALERT "show_exit\r\n");
}

module_init(show_init);
module_exit(show_exit);



# insmod hello1.ko 
# insmod show.ko 
# rmmod show
# rmmod hello1
# dmesg | tail -5
[ 6039.628712] hello
[ 6047.007841] show_init
[ 6047.010223] show(),num=10
[ 6051.315539] show_exit
[ 6055.772762] Goodbye

根据这位大佬的操作,可以实现。后面参考另一位大佬的方式,通过配置环境变量的方式,也可以实现:

注:还有就是在b模块的Makefile里面添加 KBUILD_EXTRA_SYMBOLS=/mod_a/Module.symvers        a模块的符号连接

这里主要是做一个记录。

后面自己再做了一下测试,总结如下:

在编译的过程中,编译器会先根据KBUILD_EXTRA_SYMBOLS和当前驱动代码里面的EXPORT_SYMBOL宏,生成对应的符号,并将相关信息保存在Module.symvers。在链接的时候,会使用Module.symvers文件里面相关的符号表。

上面的总结完全是自己的分析。有不对的地方,望大佬指正。谢谢

这个依赖问题,又遇到一个更棘手的问题:

驱动A依赖驱动B,但是驱动A比驱动B先加载。

这个时候就需要配置驱动的加载顺序了,驱动加载的顺序可以通过module_init、late_initcall来调节驱动加载的顺序。

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