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点云及图像-免费
自己写的点云处理代码合集,C++和Python都有;涵盖自动驾驶以及工业应用点云处理项目
点云-激光雷达-Slam-三维牙齿
用过很多款激光雷达,喜欢点云领域的东西
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批量提取PDF指定区域内容到 Excel , 根据PDF文件第一行文字来自动重命名v1.3-附思路和代码实现
说明:不适应场景:如果多个PDF文件的需要提取内容的区域的位置不一样,比如我要提取的数字在第一个PDF文件在(30,30)的坐标,结果在第二个文件变成了(35,35)这个坐标,那么软件就会无法很好的提取这个内容文本,所以这个代码的适用范围是多个PDF文档格式一致,并且需要提取的文本信息所在的PDF位置都基本一样的情况下适用。所以最好还是纯电子版本的PDF文件提取效果最好。需求2:我有一批PDF文档,但是文件的名称都是一些乱码,我需要根据PDF文件里面第一页内容的第一行的标题文字来批量重命名这些文件。原创 2024-07-12 13:04:58 · 1213 阅读 · 0 评论 -
单目测距 单目相机测距 图片像素坐标转实际坐标的一种转换方案
这些红色的点是通过转换关系生成的,每隔一米一个点,近处的点比较稀疏,远处的点比较密集,符合图像的实际情况,我们也对整个点之间的距离进行了实际测量,误差较小。原图 红色的点是我们标注的像素点,这些红色的点我们知道它的像素坐标,以及以右下角相机位置为原点的x y 实际坐标数值。通过转换,可以得到整个图片内部其余像素点的实际坐标,原创 2024-07-09 15:26:51 · 592 阅读 · 0 评论 -
通过默默构建Apple Vision Pro应用让你变得富有
目前,Apple Vision Pro应用商店仅有大约600个原生应用,与数百万应用的常规数字世界相比,这个数量显得非常少。推荐初学者参加Udemy上的“完整的iOS应用开发训练营”,由Dr. Angela Yu讲授,这个课程特别强调Swift和SwiftUI,并定期更新以包含最新的进展。开发者可以赚取的收入。最后,这是一个无声的警报,提醒现在就是将想法转化为Vision Pro应用的最佳时机,通过学习可以赚取更多,从而开始构建原生Vision Pro应用。- Xcode:Apple开发的所有应用的起点。原创 2024-06-27 11:18:26 · 322 阅读 · 0 评论 -
大模型做图片OCR文字识别和理解 内容结果抽取以及结构化简单对比测试
测试包含大模型: 百度的文心一言3.5, 字节的豆包大模型, 阿里通义千问2.5 , 百川智能 , 智谱GLM4, 科大讯飞的星火, 月之暗面kimi, GPT-3.5, GPT-4o,海螺ai, Deepseek。文心一言, 没有理解我的需求并且错误的格式返回了,3.5 输出格式比较混乱,一股脑的输出OCR结果,总体精度勉强,不能用;效果嘎嘎好,让我惊艳,理解了我的需求并且正确的格式返回了,甚至给的有点多,还把其他的也一并给出了。理解了我的需求并且正确的格式返回了,简单准确的回复,OCR效果很好。原创 2024-05-20 14:33:43 · 1021 阅读 · 0 评论 -
同时监控curve fi 和uniswap 价格信息
目的是看看二者之间价格是否存在差别较大的时刻。原创 2024-03-25 17:20:00 · 236 阅读 · 0 评论 -
基于ArUco码测量蓝色区域长度
基于ArUco码测量蓝色区域长度 ,并把各个参数画在图上。原创 2024-03-25 10:10:16 · 349 阅读 · 0 评论 -
unable to install pyethash ERROR: Failed building wheel for pyethash 报错的解决方案
unable to install pyethash ERROR: Failed building wheel for pyethash 报错的解决方案。这个pyethash老是报错,用这个才能解决。原创 2024-03-25 09:04:00 · 49 阅读 · 0 评论 -
eth 套利案例六
交易hash : 0x2b3866e88e9c656624518c84de53bfe0c98d1387e8f1ba9e5350ec2cd8683f53。先在 balancer 贷 usdc ,然后在。获利 : $14,852.82。时间: 2024.02.23。原创 2024-03-21 08:48:57 · 158 阅读 · 1 评论 -
套利 19个ETH 案例二解析
第7行就是在 uniswap3 交易所 用 169 wsteth 换了 196 个eth , 然后多出来的19个wsteth 就成了获利的部分。实际核心获利的部分就是第4行的交易和第7行的交易,也是利用了2个交易场所的EHT汇率不一致来进行套利。第4行就是在 morpho 交易所用 196WETH 换了 189 个wsteht。难点在于怎么用的这些工具,以及怎么监控两个交易池子的实时利率,并精准狙击。交易时间 2024.03.10;有想法交流或者知道更多的,欢迎私信我交流。原创 2024-03-16 12:37:27 · 723 阅读 · 0 评论 -
稳定币套利案例解析一 两个疑点
另外根据文章提到的,是因为 MIN 脱钩了才会有这个套利机会,也就是说 MIN 贬值了一点,但是按照上面的成交数据,是MIN更加值钱才对,也就是说,根据新闻,应该是一个MIN换0.97UST,但是根据实际成交情况,是一个MIN 换了 1.41个UST,不知道这是什么情况?交易时间 2022.01.27 获利 10W ust。有想法交流或者知道更多的,欢迎私信我交流。原创 2024-03-16 12:36:51 · 543 阅读 · 0 评论 -
批量提取PDF指定区域内容到 Excel 以及根据PDF里面第一页的标题来批量重命名-附思路和代码实现
需求2思路:一批PDF文档的名称都是一些乱码,我需要根据PDF文件里面第一页内容的标题来批量重命名这些文件,实际上很简单,就是解析PDF文件,然后获取第一行的内容,然后重命名该文件即可,这个代码不复杂,就没放在本页了。1 需要每个批量处理的文件要提取的数据的位置都是一样的,比如第一个PDF文件需要提取的数字位于【100,100】这个坐标,那么后续每个文件需要提取的数字都要位于这个位置,如有变动,就会导致提取不到需要的数据。首先说明下,PDF需要是电子版本的,不能是图片或者无法选中的那种。原创 2024-03-10 18:33:44 · 1603 阅读 · 0 评论 -
在`tkinter`和`pyautogui`结合使用来实时获取光标位置
要在`tkinter`和`pyautogui`结合使用来实时获取光标位置,可以使用`tkinter`的`after()`方法和`pyautogui`的`position()`方法来实现。最后,调用`update_cursor_position()`函数开始实时更新光标位置,并通过`mainloop()`方法进入`Tkinter`的主循环,以保持窗口的显示和响应。接下来,创建一个`Tkinter`窗口,并设置窗口的标题。然后创建一个标签,用于显示光标位置,并使用`pack()`方法将其放置在窗口中。原创 2024-03-09 17:50:13 · 64 阅读 · 0 评论 -
使用`pyautogui`和`tkinter` 获取鼠标光标的位置
窗口会一直显示,直到手动关闭窗口。14. `win.geometry("%dx%d+%d+%d" %(180,80,(w-180)/2,(h-80)/2))`:设置窗口的大小为180x80,并将窗口居中显示在屏幕上。9. `x, y = pag.position()`:使用`pyautogui`的`position()`方法获取当前鼠标光标的位置,并将其赋值给变量`x`和`y`。4. `import pyautogui as pag`:导入`pyautogui`库,并使用别名`pag`来引用。原创 2024-03-09 17:48:12 · 573 阅读 · 0 评论 -
python替换文件的某一行内容 附代码
语句打开文件并读取所有行。然后,它检查给定的行号是否有效,如果无效则输出错误信息并返回。如果行号有效,它将替换相应行的内容。请注意,上述代码假设文件中的行号是从0开始计数的。如果你的文件行号是从1开始计数的,请在使用时相应地调整行号参数。函数接受文件路径、要替换的行号和新内容作为参数。语句以写入模式打开文件,并将修改后的内容写入文件。原创 2024-03-01 17:55:23 · 458 阅读 · 0 评论 -
微信亲人聊天记录文件备份+ 截图备份+微信通讯录备份软件新版本v2.3,不入侵微信无封号风险,使用说明 2024.1.4
我的思路:不用破解数据库的思路,不管什么系统的手机,先把手机上的消息同步备份到 window 系统的电脑微信端,然后用电脑的自动化软件模拟人操作电脑来一个一个的保存消息,缺点是比较慢,因为是模拟人一个一个看消息的方式来保存消息的,优点是不入侵微信的内部,没有任何安全风险和失效的风险,并且免费!V 2.0 增加了微信所有的联系人的备份功能,包括所有的微信好友,以及微信群内可见的非好友联系人,联系人信息包括了 可被搜索的用户微信号ID,用户昵称,备注名称,软件继续免费!目前可以提取文本,语音,图片,视频!原创 2024-01-05 17:39:13 · 773 阅读 · 0 评论 -
发票批量信息提取软件 6.2 更新
还是有人反馈下载后360检测会有木马,这次花力气把这个问题彻底解决了,首先是换了一台电脑来生成exe文件,发现还是会被360误报,网上搜索一番后,我感觉这应该是360的锅了,很多个人开发没有认证的软件都有误报的经历,所以又换了微软的VS来生成exe文件,这次终于不报木马了。软件运行后有2个界面,左边的是主界面,负责点击你想使用的功能,右边的是运行过程窗口,负责输出运行过程的信息;高级图片的发票识别加入了OCR功能,可以识别全部发票元素了,不过由于是调用的付费接口,所以这个功能的使用是要付费的,一次5分钱。原创 2023-12-29 15:44:20 · 1057 阅读 · 5 评论 -
微信接收和发送文件监控工具-发票提取软件 bug 提醒
2 由于发票批量信息提取软件存在一个比较严重的漏洞,所以请有使用到高级识别功能的用户都去网盘下载最新版本的软件,否则无法使用,仅仅用到免费基础功能的用户不用重新下载。需要迁移次数的麻烦微信给我私信。下载地址链接:https://pan.baidu.com/s/1WQQ8kaDilaagjoK5IrYZzA 提取码:1111。1 又开了一个坑,新做了一个微信相关的功能很简单小工具,可以监控自己收到和发送的所有文件的记录工具,方便自己后续查看。原创 2023-12-28 21:42:56 · 602 阅读 · 0 评论 -
点云步态识别代码和数据 dgcnn-hdnet-mmgait-data-STPointGCN_Data
然后用hdnet 或者 transformer 进行步态识别分类。先用dgcnn 提取点云特征。原创 2023-12-19 16:19:09 · 450 阅读 · 2 评论 -
qwen1.8B 通义千问大模型本地整合包 应该是全网唯一
关键是,之前我6G显存的电脑跑很多大模型本地都跑不起来,甚至很多6B的模型都报错显存溢出,这应该是对没有显存或者显存小于8G的用户最友好的中文本地大模型了,所以我通过 llama.cpp 量化部署然后把模型打包成了一个可以本地离线单独使用的整合包,我自己测试了一下它的对话能力,基本ok, 比起以往的小参数大模型效果好蛮多。打开软件后会自动打开浏览器的一个网页,不要修改默认的参数,在最下方有一个框框可以输入和大模型的对话内容,然后点击 send 就可以开始对话了,玩起来吧~原创 2023-12-07 17:11:51 · 1382 阅读 · 5 评论 -
免费微信联系人名单+亲人聊天记录提取软件新版本v2.0,使用说明,注意事项 2023.12.06
我的思路:不用破解数据库的思路,不管什么系统的手机,先把手机上的消息同步备份到 window 系统的电脑微信端,然后用电脑的自动化软件模拟人操作电脑来一个一个的保存消息,缺点是比较慢,因为是模拟人一个一个看消息的方式来保存消息的,优点是基本没有任何安全风险和失效的风险,并且免费!V 2.0 增加了微信所有的联系人的备份功能,包括所有的微信好友,以及微信群内可见的非好友联系人,联系人信息包括了 可被搜索的用户微信号ID,用户昵称,备注名称,软件继续免费!目前可以提取文本,语音,图片,视频!原创 2023-12-07 09:25:00 · 969 阅读 · 0 评论 -
基于 EmotiVoice 的批量 TXT 文本转语音工具
最近才开源,但是在本地部署比较麻烦,所以我制作一款离线整合包,下载到本地解压即用。创建具有多种情感的语音,包括快乐、兴奋、悲伤、愤怒等,而且可以直接通过提示词来控制情感。除了正常的输入文本转为语音功能之外,还新增了 从 txt 文本批量转为语音的功能。然后在“发音提示词”区域输入合成语音的情感:比如高兴 悲伤 语速快 等等自行发挥。实测 发音人ID 1018,101,102, 92 的效果比较好。”按钮,等待处理即可,经过我的测试,生成的语音效果非常强!在“文本”区域输入待合成语音的内容:建议不要太长;原创 2023-11-22 17:03:34 · 899 阅读 · 3 评论 -
分享一个自己写的免费的微信聊天记录提取软件 2023.11.03
我的思路:不管什么手机,把手机上的消息同步备份到电脑微信端,然后用软件模拟人操作电脑来保存消息,缺点是比较慢,因为是模拟人一个一个看消息的方式来保存消息的, 优点是基本没有任何安全风险和失效的风险,并且免费!可以提取文本,语音,图片,视频!《微信聊天记录挖掘机》,缺点是收费,试用了一下,很快很方便,如果我需要大量好友消息保存的话,可能会去买它,另外它的提取方式是 破解PC微信端的数据库密码的方式,这种方式可能会存在法律风险或者可能会失效的比较快。只想导出与某个微信好友的聊天记录,有办法做到吗?原创 2023-11-03 23:03:13 · 7601 阅读 · 1 评论 -
在window系统用 python 做slam回环检测和图优化位姿(附代码思路)
因为 fast lio 没有回环模块,现有的添加回环的一些 github 项目工程又各自有各自的问题,所以我把它每个节点的点云数据和位姿信息保存了下来,自己做一个单独的回环图优化模块,和 LIO 激光里程计模块完全解耦,并且要足够简单,使用一个python代码程序文件即可实现,同时要在window系统也可以运行,经过一些时间的尝试,最后做好了这个代码工具。原创 2023-10-25 16:28:35 · 346 阅读 · 0 评论 -
堆体扫描点云体积计算实现思路分享
思路就是分块计算每个小的立方体的体积,然后累加,wechat 394467238, 具体的实现细节略微麻烦一点,代码暂时不放了。做了一个初步的 demo 实验, 计算一堆沙子或者煤堆这种物体的扫描点云的体积。原创 2023-10-25 11:15:56 · 202 阅读 · 5 评论 -
德国大陆博世 ars 548 4D 毫米波雷达 window 系统或者 Ubuntu 系统通讯以及数据解析和显示程序 附通讯协议
德国大陆博世 ars 548 4D 毫米波雷达 window 系统或者 Ubuntu ROS 系统通讯以及数据解析和显示程序。原创 2023-10-20 19:28:52 · 895 阅读 · 2 评论 -
AI视频字幕剪辑工具来了,离线整合包,支持中文,CPU GPU可用,根据字幕切片视频,管理视频素材
之后,直接点击右侧词汇区域,选择自己想要的词汇,点击“切割视频”,很快,下方就会生成所需的视频片段了,可以观看以下演示视频: AI分词自动剪辑视频工具,对于那些需要做影视解说的UP主,应该有一定作用。AI分词自动视频剪辑 它类似老罗的锤子手机上面推出的“大爆炸”功能,会自动识别上传的视频内容,将视频里的台词分解为一个个单词,之后大家就可以根据自己的需要,选择台词字幕所在的视频片段,进行剪辑。重点,是离线整合包,不用自己配置复杂的本地环境,下载解压到本地即可用。添加图片注释,不超过 140 字(可选)原创 2023-10-16 23:44:31 · 586 阅读 · 0 评论 -
速腾激光雷达 RS M1 slam 建图
速腾激光雷达 RS M1 slam 建图。原创 2023-10-11 15:02:11 · 516 阅读 · 5 评论 -
AI 图片视频批量清晰化神器封装 CodeFormer
具体怎么使用我就不说了,很简单,直接摸索两下就知道了,可以批量处理图片。有几个功能需要图片为512*512像素,如果这里不适配你们的图片,可以联系我适配。链接:https://pan.baidu.com/s/1WQQ8kaDilaagjoK5IrYZzA。原创 2023-09-19 09:47:02 · 602 阅读 · 0 评论 -
激光雷达检测负障碍物(附大概 C++ 代码)
但由于负障碍物远低于地面,激光扫描仪可以在后缘扫描更多的激光点,导致点云密度较大。我们可以得出结论,这些扫描点的高度明显小于周围地面的平均高度。理论上来说,前后2根线束的点之间应该是距离差距比较小的,如果差距比较大,可以把该点作为候选点纳入。同时,做一个俯视图的点云投影,如果上面的候选点每增加一个,就把俯视图每个小格子的点数量加一。最后,根据每个可疑障碍物区域的长宽和点数量,做一个最后的过滤,即可得到最后的正负障碍物。如果每个小格子的异常高差点数量较多,就会被纳入下一步的分析,如果数量少,就会跳过。原创 2023-09-14 17:13:09 · 458 阅读 · 2 评论 -
怎么实现批量文本txt转音频wav
本文介绍了一种使用深度学习网络的本地化TTS方案,具有空间占用较大、运行速度较慢的缺点,但无需联网调用各大互联网公司的模型接口。随着深度学习技术的发展,特别是循环神经网络(RNN)和卷积神经网络(CNN)的应用,TTS技术得到了显著的改进。目前已有的深度学习TTS方案包括基于端到端(End-to-End)的TTS和基于编码器-解码器(Encoder-Decoder)的TTS等。本文所介绍的方案使用目前已有的音频TTS的深度学习网络,并将其封装成一个单独的模块。原创 2023-09-13 14:58:35 · 657 阅读 · 0 评论 -
发票信息批量提取到 excel 软件 6.0
还是有人反馈下载后360检测会有木马,这次花力气把这个问题彻底解决了,首先是换了一台电脑来生成exe文件,发现还是会被360误报,网上搜索一番后,我感觉这应该是360的锅了,很多个人开发没有认证的软件都有误报的经历,所以又换了微软的VS来生成exe文件,这次终于不报木马了。2.0存在发票信息提取错误的情况,2.1版对更多种类的发票做了测试,并进行了更新,比如销售方的税号提取存在缺失的问题,另外税率和金额也存在提取时混淆在一起的情况。新增了高级PDF批量识别,对于扫描版本的PDF文件可以支持了。原创 2023-09-13 14:46:20 · 313 阅读 · 0 评论 -
批量word markdown文档翻译软件
因为平时翻译一些技术文档的需要,做了一个自己用的批量文档翻译软件,现在分享出来供大家免费使用,目前仅仅支持中英文互相翻译,支持word markdown文档。下载链接:https://pan.baidu.com/s/1WQQ8kaDilaagjoK5IrYZzA。原创 2023-08-25 20:29:20 · 95 阅读 · 0 评论 -
window系统配置PCL的简化方法(不需要复制一百多个依赖项目名称,直接导入配置表)
右键Release|x64->添加现有属性表->添加pcl1_11_x64_release.props(在下载解压后的文件夹里)右键Debug|x64->添加现有属性表->添加pcl1_11_x64_debug.props(在下载解压后的文件夹里)链接:https://pan.baidu.com/s/1WQQ8kaDilaagjoK5IrYZzA。不解压在E盘也可以,后续替换环境变量和属性表文件内的地址就行(props文件)点击解决方案资源管理器->右键源文件->添加->新建项。注意:直接解压在E盘!原创 2023-06-14 14:47:47 · 2154 阅读 · 1 评论 -
Easy3D 点云处理库
点云配准和三维重建:Easy3D提供了多种点云配准和三维重建算法,如基于深度学习的点云配准和三维重建、基于体素化的三维重建、基于三角化的三维重建等。点云分割:Easy3D提供了多种点云分割算法,如基于法向量的分割、基于曲率的分割、基于聚类的分割等。Easy3D是一个用于点云处理和三维重建的C++库,它提供了多种点云算法和三维重建算法,具有易用性、灵活性和高效性等特点。点云数据结构:Easy3D支持多种点云数据结构,包括点云矩阵、KD树、范围搜索等。这些算法可以用于去除点云中的噪声和异常点。原创 2023-06-13 11:49:28 · 741 阅读 · 0 评论 -
Cilantro 点云处理库
Cilantro是一个精简高效的点云数据处理库,编程是C++,依赖项较少,但是相比较于PCL来说,代码更有可读性,PCL中大量的使用C++高级特性,阅读起来比较难并且不易重构拆解代码,而cilantro重点放在了3D案例上,尽量减少了样板代码的数量,包含了对点云常见的操作,是一个比较简单易懂的API,所以该库可以被广泛的模块化,并且支持多维度数据进行操作,同时保证对算法模块的模块化和可扩展性。它提供了许多常用的点云算法,如点云滤波、点云配准、点云分割、点云聚类等等,并且支持多线程和GPU加速。原创 2023-06-13 11:45:49 · 779 阅读 · 0 评论 -
使用rospy 发送 numpy 数组出现错误 ROSSerializationException
发送的数组类型是二维数组,就会出现这个问题,把数组改为一维数组,就不会出现该问题了,也就是把数组 xxx.flatten() 即可。原创 2023-04-23 10:29:21 · 555 阅读 · 0 评论 -
音频wav mp3 批量转文本
使用了目前已有的音频识别的深度学习网络,然后封装成了一个单独的模块,使用的方法就是下载软件,然后打开音频所在的文件夹就行了,会自动扫描wav, mp3 后缀结尾的文件并执行转换。作为一个业余的软件开发爱好者,我又捣鼓了一个有意思的小东西 ,使用完全免费哈。原创 2023-04-19 16:13:44 · 265 阅读 · 0 评论 -
书写我的人生回忆录-这应该是给子女和父母最好的礼物
作为一个业余的软件开发爱好者,我又捣鼓了一个有意思的小东西 ,使用完全免费哈。原创 2023-04-19 15:27:08 · 458 阅读 · 0 评论 -
书写我的人生回忆录-这应该是给父母最好的礼物
想象一下,当您的父母与您分享他们的回忆时,他们将感到多么的欣慰和满足,而这份无价的遗产也将为后代留下永恒的记忆。通过回答这些问题,您的父母将有机会反思他们的人生,并与您和家人分享他们的故事。在这个快节奏的社会中,我们往往忽略了与父母的交流和沟通,而这款软件正是为了帮助我们弥补这一缺憾而设计的。它不仅可以让你更好地了解你的父母,感受他们的喜好和情感,更好地与他们沟通和交流。这些问题经过精心设计,旨在帮助您的父母记住重要的事件和细节,提供全面而有意义的生活画像。你最喜欢的工作的哪个部分?你最喜欢的食谱是什么?原创 2023-04-18 11:22:51 · 384 阅读 · 0 评论 -
仅仅使用 tkinter 的图片打标签工具(单文件代码, window,ubuntu系统适用)
【代码】仅仅使用 tkinter 的图片打标签工具(单文件代码, window,ubuntu系统适用)原创 2023-03-01 15:24:15 · 334 阅读 · 0 评论