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点云-激光雷达-Slam-三维牙齿
用过很多款激光雷达,喜欢点云领域的东西
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电脑离线调用微信 ocr.exe 使用 python 调用 WeChatOCR.exe 附python代码
注意事项,不是直接复制 WeChatOCR.exe 就可以了,单独用它的话,需要微信运行的状态,但是我们要摆脱微信的依赖,所以需要先把微信的 WeChatOCR.exe , OCR模型文件,以及2个依赖的DLL 单独复制出来,也就是我下面红框出来的部分,然后运行下面的代码就可以得到一个OCR的结果了。微信的OCR识别能力还是可以的,并且可以得到位置,速度也快,我想要把微信的这个exe 单独提取出来,可以供其他项目使用,目前已有的应该都是需要依赖微信运行状态的,我这个独一份。原创 2024-04-12 12:05:27 · 340 阅读 · 0 评论 -
完全离线调用微信 ocr.exe 使用 python 调用 WeChatOCR.exe 附代码
微信的OCR识别能力还是可以的,并且可以得到位置,速度也快,我想要把微信的这个exe 单独提取出来,可以供其他项目使用,目前已有的应该都是需要依赖微信运行状态的,我这个独一份。原创 2024-04-12 11:44:07 · 123 阅读 · 0 评论 -
Pointlio 保存每帧的里程计和点云数据用作后处理的自动或者手动回环优化
修改了laserMapping.cpp 文件,替换源程序的这个文件即可, Pointlio 保存每帧的里程计和点云数据用作后处理的自动或者手动回环优化,需要在设置里面打开保存数据的参数和pub的参数。原创 2024-04-07 10:28:54 · 29 阅读 · 0 评论 -
fastlio2 保存每帧的点云和每帧的里程计为单独的文件做后端回环优化和手动回环优化
为了给 interactive-slam 提供数据做后端回环优化和手动回环优化,需要保存每帧的点云和每帧的里程计为单独的文件,并且需要保存的名字为ros时间戳。效果很好,比我自己写的手动回环模块好用。原创 2024-04-03 14:33:55 · 457 阅读 · 0 评论 -
获取Magic Eden所有的nft集合信息并保存 附python代码
接下来,通过`Collections_nft`类的实例`collect`,循环获取NFT集合的信息。代码中的`Collections_nft`类提供了许多方法来获取不同类型的NFT集合信息,如获取集合列表、获取集合的列表、获取集合的活动、获取集合的统计信息等。在代码的主程序部分,首先将`print`语句的输出重定向到文件`nft-output.txt`,通过`open`函数创建一个文件对象并赋值给变量`ff`。然后,使用`print`语句输出文本`111`,该文本将被同时打印到终端和写入到文件。原创 2024-03-08 15:14:11 · 50 阅读 · 0 评论 -
使用python监听pancake合约的事件和交易 附python代码
5. 获取合约ABI:使用`fetch_abi`函数获取智能合约的ABI。通过调用`web3.eth.contract`构造函数,将智能合约地址和ABI传递给`pair_contract`对象,以创建合约实例。2. `fetch_abi(address)`函数:用于获取指定智能合约地址的ABI(Application Binary Interface)。4. 定义要监听的智能合约地址:将要监听的智能合约地址赋值给`pair_contract_address`变量。- `abis`:包含合约ABI的模块。原创 2024-03-07 11:08:28 · 267 阅读 · 0 评论 -
使用python 监听 Uniswap V2 工厂合约 创建了新的交易对就处理 附python 代码
18. `asyncio.get_event_loop().run_until_complete(listen_to_uniswap_events())`:获取 asyncio 的事件循环,并运行 `listen_to_uniswap_events` 函数,直到它完成执行。11. `async def listen_to_uniswap_events():`:定义一个异步函数 `listen_to_uniswap_events`,用于监听 Uniswap 事件。原创 2024-03-05 17:22:24 · 170 阅读 · 0 评论 -
一个python文件 带界面 离线运行qwen 1.8B 大模型 支持中文 附python代码 带界面 可以CPU运行 支持window Ubuntu
【代码】一个python文件 带界面 离线运行qwen 1.8B 大模型 支持中文 附python代码 带界面 可以CPU运行 支持window Ubuntu。原创 2024-02-28 16:41:22 · 135 阅读 · 0 评论 -
验证码滑块识别算法 100% 识别 思路简单(附算法 python 代码)
最开始的识别思路是通过模板来找到这个验证码的特殊图像所在的位置,但是使用下来发现准确率在90%左右一起提不上去,无论怎么优化都无法提高,后来发现了一个奇特的思路可用完美解决这个验证码的问题,思路写在了代码里面。原创 2023-12-18 12:26:53 · 2232 阅读 · 0 评论