[转载]sof pof elf JTAG AS EPCS4

原文地址：sof pof elf JTAG AS EPCS4 作者：万里

    近来一直在研究新买的fpga开发板中的范例,verilog的范例大都验证过，没什么问题。在对工程进行编译时会生成sof和pof两种文件。其中  .sof(SRAM Object File)是用JTAG方式直接下载到FPGA里面的，因此断电后程序不会存在。．pof(Programmer Object File)是存放在配置器件如EPCS4里的,要通过AS方式下载。

    在nios范例中看到了定时器中断和数码管构成的时钟程序，以前一直是用JTAG方式于是想将之直接在线调试的，这次想对EPCS4进行配置，使程序一加电就自动执行。

    光盘里的视频有一个视频 A17_CFI_Flash_TEST 是讲如何将程序烧入flash的 ，他用了两个flash，分别是并行的cfi flash和串行的epcs4，最终将sof写入epcs4，而将C语言编译的文件.elf烧入cfi flash。注意在sopc的cpu设置中reset地址和exception地址都设置成了epcs_flash。

    在无双大大的博客中有一篇也是讲这个的：

    如何讓Nios II一Power On就執行?

http://www.cnblogs.com/oomusou/archive/2008/08/18/nios_epcs_boot.html

    但是我以前看过的资料上说可以将sof和elf都配置到epcs中去，这样可以省去cfi flash了。经过两天的实验，终于搞定了。配置方法如下：

1. sopc中必须加入epcs_flash_cotrollor。将reset地址设为 epcs_flash，而将 exception地址设置成on chip memory。这样复位时epcs中的文件会被复制到on chip memory上运行。

2.程序是通过JTAG下载方式下载的。这一步我耽误了很长时间，因为一直认为epcs必须要用AS方式利用.pof配置,原来也可以通过JTAG方式配置，但必须利用nios flash programmer。

    3.当C程序编译好之后。先打开quartus programmer，将sof文件配置到FPGA。（这一步是否必须我还没有试过，感觉不是必须的）

4.打开nios flash programmer。如果连接没有问题，则新建flash编程文件，将.sof和.elf文件都加入。点击program flash 就行了。这样配置就完成了。

    为了证明.sof和.elf.文件都写入了epcs，可以找到工程文件夹下的script文件夹，里面有.sh文件。用记事本打开查看，显示一下内容：

#!/bin/sh

#

# This file was automatically generated.

#

# It can be overwritten by nios2-flash-programmer-generate or nios2-flash-programmer-gui.

#

#

# Converting SOF File: D:UsersAdministratorDocumentsalteranios_timer_firmware1timer_FW1.sof to: "..flash/timer_FW1_epcs_flash_controller.flash"

#

$SOPC_KIT_NIOS2/bin/sof2flash --input="D:/Users/Administrator/Documents/altera/nios_timer_firmware1/timer_FW1.sof" --output="../flash/timer_FW1_epcs_flash_controller.flash" --epcs --verbose 

#

# Programming File: "..flash/timer_FW1_epcs_flash_controller.flash" To Device: epcs_flash_controller

#

$SOPC_KIT_NIOS2/bin/nios2-flash-programmer "../flash/timer_FW1_epcs_flash_controller.flash" --base=0x0 --epcs --sidp=0x1840 --id=0x0 --timestamp=1334234277 --device=1 --instance=0 '--cable=USB-Blaster on localhost [USB-0]' --program --verbose 

#

# Converting ELF File: D:UsersAdministratorDocumentsalteranios_timer_firmware1softwaretimer_FW1timer_FW1.elf to: "..flash/timer_FW1_epcs_flash_controller_1_.flash"

#

$SOPC_KIT_NIOS2/bin/elf2flash --input="D:/Users/Administrator/Documents/altera/nios_timer_firmware1/software/timer_FW1/timer_FW1.elf" --output="../flash/timer_FW1_epcs_flash_controller_1_.flash" --epcs --after="../flash/timer_FW1_epcs_flash_controller.flash" --verbose 

#

# Programming File: "..flash/timer_FW1_epcs_flash_controller_1_.flash" To Device: epcs_flash_controller

#

$SOPC_KIT_NIOS2/bin/nios2-flash-programmer "../flash/timer_FW1_epcs_flash_controller_1_.flash" --base=0x0 --epcs --sidp=0x1840 --id=0x0 --timestamp=1334234277 --device=1 --instance=0 '--cable=USB-Blaster on localhost [USB-0]' --program --verbose 

    可以看到.sof和.elf文件都被转换为.flash文件写入到了epcs中，证明了我的做法是对的。