投影矩阵

一直以来其实都有点不是特别想去研究投影矩阵，主要原因是现在的游戏引擎这部分基本都不需要你去看和改动，因为它过于底层，也基本不会出错，所以根本没有机会接触。另一个原因是因为它偏数学，推导过程的话容易记不住。所以除非自己手搭一个渲染引擎，否则应该极难有动力。虽然这个稍嫌枯燥，但其实还是有些好奇的，所以今天也是趁着有空，打算彻底搞清楚，记不记得住就看天意了。

这里要感谢这篇博客，整个推导过程我觉得写得足够的农民，一看就懂，所以要Mark下，因为写得比较清楚，所以我自己只是简单整理下https://blog.csdn.net/zhanghua1816/article/details/23121735

正交投影(Orthographic Projection)

其实正交投影的近裁减面用处并不大，其实可以假设n为0。这样m23就是0了。只要关心正对角线的赋值即可。然后这里显然构造正交投影矩阵，只需要涉及投影矩阵所在viewport的宽高，近裁减面和远裁剪面距离。

 

透视投影(Perspective Projection)

虽然不像正交投影一样需要关心viewport宽高的实际大小，只需要关心宽高比，但是宽高比间接也用到实际宽高了，所以还是要用到的。然后这里的a，其实就是我们常说的fov，也就是视场角

 

世界坐标转投影坐标

投影矩阵 * 相机世界矩阵的逆矩阵 * 世界坐标

相机世界矩阵，指的是Matrix(translate, rotate, scale)，也就是用来表示相机的平移旋转和缩放的矩阵，不过一般相机用不到缩放就是了。至于为什么是逆矩阵，其实就是为了将相机摆到坐标轴原点，方便观察和计算，龙书里其实有提及。