Android之HAL层编写LED点灯程序

typedef struct hw_module_t {    // 驱动模块       /** tag must be initialized to HARDWARE_MODULE_TAG */     uint32_t tag;                      //模块标识(固定不变)       /** major version number for the module */     uint16_t version_major;            //主设备号       /** minor version number of the module */     uint16_t version_minor;            //次设备号       /** Identifier of module */     const char *id;                    //驱动ID       /** Name of this module */     const char *name;                 //驱动名字       /** Author/owner/implementor of the module */     const char *author;                //驱动的作者       /** Modules methods */     struct hw_module_methods_t* methods;//驱动对应的方法       /** module's dso */     void* dso;                        //       /** padding to 128 bytes, reserved for future use */     uint32_t reserved[32-7];            //保留值   } hw_module_t;

 

驱动模块对应的操作

typedef struct hw_module_methods_t {     /** Open a specific device */     int (*open)(const struct hw_module_t* module, const char* id,             struct hw_device_t** device); } hw_module_methods_t;

 

驱动对应的设备

typedef struct hw_device_t {     /** tag must be initialized to HARDWARE_DEVICE_TAG */     uint32_t tag;                     //设备标识(固定不变)       /** version number for hw_device_t */     uint32_t version;                  //版本号       /** reference to the module this device belongs to */     struct hw_module_t* module;       //对应的驱动模块       /** padding reserved for future use */     uint32_t reserved[12];              //保留值       /** Close this device */ int (*close)(struct hw_device_t* device); } hw_device_t;

 

//stab固定名字

#define  HAL_MODULE_INFO_SYM  HMI

//stab字符串形式的名字

#define  HAL_MODULE_INFO_SYM_AS_STR   “HMI”

 

获取对应的驱动模块

int hw_get_module(const char *id, const struct hw_module_t **module);

 

以led为例子

以上三个结构体是对硬件层的抽象，当添加具体的硬件设备时，需要继承以上的三个结构体。

led.h头文件内容

#define LED_HARDWARE_MODULE_ID "led" struct led_module_t { struct hw_module_t common;//父类属性 …//子类属性 }   struct led_device_t {     struct hw_device_t common;//父类属性 int (*set_on)(struct led_device_t dev);//子类设备所拥有的操作 int (*set_off)(struct led_device_t dev); }

led.c源文件定义

static int led_device_open(const struct hw_module_t  *module, const char* name struct hw_device_t  **dev);     led_device_t *device = (led_device_t*)malloc(sizeof(led_device_t)); //初始化父类部分 device.common.tag = HARDWARE_DEVICE_TAG; device.common.version = 0; device.common.module = module; device.common.close = led_device_close; //初始化子类部分 device.seton = led_device_seton; device.setoff = led_device_setoff; *dev = device; }   static int led_device_seton( led_device_t *dev ){     return 0; } static int led_device_setoff( led_device_t *dev){     return 0; }   static int led_device_close( hw_device_t *dev){//关闭设备     return 0; }   static struct hw_module_methods_t led_module_methods = {     open：led_device_open    //完成open函数映射 }   //定义硬件模块变量，注意变量名必须是这个常亮名 const struct led_module_t HAL_MODULE_INFO_SYM = { common:{ //初始化父类属性     tag: HARDWARE_MODULE_TAG,     version_major: 1,     version_minor: 0,     id: LED_HARDWARE_MODULE_ID,     name: “led HAL Stub”     author: “farsight”,     methods: &led_module_methods, } //初始化子类属性 }

 

HAL调用顺序

首先调用hw_get_module(  const char *id,  const struct hw_module_t **module  );

通过ID号获取对应的设备模块module，从module 中拿到hw_module_methods_t 结构体的子类，通过回调hw_module_methods_t 中的open函数拿到hw_device_t结构体的子类，Service层拿到device 就可以对硬件设备进行对应的操作了.