运动控制模式讲解

一，位置模式

位置模式：由加速度、减速度、目标速度以及目标位置等参数实现点到点的运动控制模式。当所 有的参数设置完成后，驱动器将会按照相应的参数运行，在运动过程中可以实现在一个点运行的过程 中设置下一个点的位置，从而实现连续运动控制。

 

二，速度模式

速度模式 ：速度模式由目标速度（0x6081）、加速度(0x683)、减速度(0x6084)等参数确定。在运

动的过程中可通过控制字的暂停位来暂停运动。

 

回零模式 ：回归零点。在回零模式下，我们将通过三个限位开关进行回零操作，即 CW 限位，CCW

限位，以及原点限位（可以不用）。