基于AM57x的RTOS SDK开发环境搭建和编译说明

本文详细介绍了在Ubuntu 14.04.3 64位环境下,如何搭建基于TI RTOS Processor-SDK 04.03.00.05的Linux RTOS开发环境。首先,需要安装32位依赖库以支持RTOS安装包的组件。然后,通过执行安装脚本设置SDK安装路径,并配置环境变量。接着,替换并配置RTOS组件及IPC开发包,包括修改环境变量配置文件和编译步骤。最后,完成了整个RTOS Processor-SDK和IPC开发包的编译过程。
摘要由CSDN通过智能技术生成

开发环境说明

 

表 1

开发板型号

是否支持本实验

TL570x-EVM

不支持

TL5728-EasyEVM

支持

TL5728-IDK

支持

TL5728F-EVM

支持

 

  • VMware14.1.1;
  • Ubuntu 14.04.3 64bit;
  • RTOS Processor-SDK 04.03.00.05;
  • Linux-RT-4.9.65内核;
  • IPC开发包版本:3.47.01.00。

基于TI RTOS Processor-SDK 04.03.00.05的开发方法主要有两种,一是在Windows下开发,需要安装Windows版本CCS 7.4.0;二是在Linux下开发,基于Linux Processor-SDK开发环境。在Windows版本CCS 7.4.0下开发,RTOS工程文件的依赖关系比较复杂、繁琐,我司默认使用Linux环境进行开发。由于RTOS的Linux Processor-SDK开发包中已带有CCS编译器,故不需要额外安装Linux版本的CCS开发工具。

 

Linux RTOS SDK开发环境搭建

安装Linux版本RTOS Processor-SDK-04.03

由于RTOS安装包下的cgt6x_x86_installer等组件为32 bit工具,因此需要在64 bit的Ubuntu下安装32 bit依赖库,否则会导致cgt6x_x86_installer等组件安装失败,最后无法正常编译RTOS工程。Ubuntu下执行如下指令,出现提示信息输入Y,等待安装结束。

Host# sudo apt-get install libc6:i386

 

图 1

 

将光盘“Tools\Linux-RT\ti-processor-sdk-rtos-am57xx-evm-04.03.00.05-Linux-x86-Install.bin”开发包拷贝到Ubuntu,执行如下指令安装RTOS Processor-SDK:

Host# chmod +x ti-processor-sdk-rtos-am57xx-evm-04.03.00.05-Linux-x86-Install.bin

Host# ./ti-processor-sdk-rtos-am57xx-evm-04.03.00.05-Linux-x86-Install.bin

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