python 转换深度摄像头获取的字节流数据为16bitPNG图像

最新推荐文章于 2023-02-12 19:27:40 发布

马尔可夫链

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文章标签：深度摄像头 python

本文链接：https://blog.csdn.net/a53hupper/article/details/103897003

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import numpy as np
import struct
import matplotlib.pyplot as plt

file = open(r"二进制文件目录", "rb")

imageRead = np.zeros((480,640),np.uint16)
for step in range(0,480):
    for step2 in range(0,640):
        a = struct.unpack("H",file.read(2))
        imageRead[step,step2] = a[0]

file.close()

plt.imshow(imageRead,"gray")

二进制文件为摄像头获取的原始深度byte流直接存储的文件。不同的摄像头预览配置需要相应更改图像尺寸。

C++实现参考：https://blog.csdn.net/u012423865/article/details/77683509