将二进制深度图转换成OpenCV的Mat格式

• 日常在使用深度相机（Xtion之类）时，有时没有OpenCV的环境，就会把数据保存成16位的二进制dat文件，但是之后我们的处理一般都是在OpenCV里面的，这时就需要将二进制深度图转换成Mat格式，下面这段例子就实现了这个功能。

#include <iostream>
#include <string>
#include <fstream>

#include <opencv2/opencv.hpp>

#include <QFileDialog>

using namespace std;
using namespace cv;

int main()
{
    //-- Open Depth File
    //-- 这里用Qt选择二进制深度图文件路径
    QString fileName = QFileDialog::getOpenFileName(this, tr("Open Next Map"), "./",  tr("DepthImageFile(*.dat)"));

    // 深度图为16位无符号数，单通道图像
    Mat depth(480, 640, CV_16UC1);
    //传入string的指针类型
    FILE *fp = fopen(fileName.toStdString().c_str(), "rb");
    if( fp == NULL) {
        cout << "not open" << endl;
        return;
    }
    char *pdata = (char*) depth.data;
    //-- 16位深度图，每个数据占两个字节
    //-- 这里读取的是640*480分辨率的深度图
    cout << fread(pdata, 2, 640*480, fp) << endl;

    fclose(fp);
    return;
}