stm32 利用链表和定时器动态实现led等器件周期性控制

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stm32 利用链表和定时器动态实现led等器件周期性控制

本文主要介绍利用链表和定时器动态实现led等器件周期性控制，文章以led灯为例，周期性控制led闪烁。其他器件和控制行为可以自行扩展。

环境介绍

硬件

1. stm32F103C8t6系列板子；

软件

app 程序

动态led周期控制程序

具体实现思路

单链表功能实现

说明：引入单链表主要是方便动态的删除和添加器件，达到动态目的。

请参考单链表的实现博文，感谢博主分享；

周期控制实现

结构体和枚举定义

初始化文件内的静态全局单链表指针

static SingleList_t* periodControlHeader;

初始化控制设备,尾插方式加入链表

开启定时器，周期性调用periodControlLoop函数（主要完成控制频率、运行时间检测和行为切换）

注：定时器怎么配置和使用，请参考 STM32配置TIM定时器计数 博文，感谢博主分享；

本文使用了tim1定时器，设置为了10ms触发一次中断。

periodControlLoop函数，主要完成控制频率、运行时间检测和行为切换。关键代码：

给器件设置控制频率和持续时间

控制函数定义

/**
  * @brief  periodControlSet  
  * @param(in)  deviceName   设备名字
  * @param(in)  frequency    运行频率
  * @param(in)  duration     持续时间，如果是0，则一直运行；非0则按时间值运行；
  * @param(in)  isEnable     是否开启使能
  * @retval bool
  * @note
  */
bool periodControlSet(DeviceName_e deviceName, float frequency, uint32_t duration, bool isEnable){
......
        p->periodControl.frequency = frequency;
        p->periodControl.duration = duration;
        p->periodControl.enableFlag= isEnable;
......
}

使用例子：控制led 蓝色灯，以4hz频率，一直闪烁，开启使能

periodControlSet(LEDB, 4, 0, true);

说明：这里测4HZ，是1s中变换4次，对于led来说，开是一次，关是一次，即完整的一次开关行为计2次。

测试

运行程序

在main函数中：

periodControlInit();
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1);
//这里开启了两个led
    periodControlInit();
    HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1);
    //黄色1hz->2s亮1次
    periodControlSet(LEDY, 1, 0, true);
    //蓝色4hz->1s亮2次
    periodControlSet(LEDB, 4, 0, true);  
    //红色10hz->1s亮5次；
    //periodControlSet(LEDR, 10, 0, true); 灯光闪烁影响拍摄，所以去的中红色灯

在tim1定时器中断中:

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
if(htim==&htim1)
{
periodControlLoop();
}
}

运行现象

动图

总结

链表配合定时器，周期的调用periodControlLoop函数，完成频率控制、运行时间检测和行为切换，实现指定频率led等闪烁效果。

链表方便动态的删除和添加器件，达到动态目的。