本文介绍了如何使用Android的AudioRecord API录制PCM裸数据。通过设置为单声道、44100Hz采样率和16bit数据格式以确保性能和兼容性。获取最小缓冲区大小以初始化AudioRecord，并在新线程中持续读取和保存PCM数据。在Android 6.0及以上系统中，需要手动请求权限。最后，通过ffplay播放pcm文件。
第六章讲音视频的采集，首先是音频采集。Android录音可以采用MediaRecorder,这个API是比较上层的，直接可以输出通常的音频格式文件，但是相对的就失去了一些灵活性。AudioRecord可以直接录制PCM裸数据，当然也可以用OpenSL ES来进行录制，然而API过于繁琐，对于音频来说，audioRecord其实已经满足大部分需求了。话不多说，直接分析代码，书上的源码我用kotlin重新写了一遍，毕竟项目里没有用kotlin，写一写不要忘的太快也是可以的。
确定录制PCM的格式
按照书上的说法，考虑到性能使用单声道录制，采样率也是通常使用44100，这个采样率保证声音的完整性，数据格式我们每个数据使用的是16bit，这个可以兼容大部分安卓手机。
companion object {
var SAMPLE_RATE_IN_HZ = 44100
private val CHANNEL_CONFIGURATION = AudioFormat.CHANNEL_IN_MONO
private val AUDIO_FORMAT = AudioFo
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