【CP AUTOSAR】Watchdog Driver分析和使用

前行。，

已于 2024-06-16 12:25:32 修改

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文章标签： mcu 经验分享汽车 c语言

于 2023-10-08 17:06:02 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/a571338923/article/details/133681585

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文章目录

前言
一、原理解析
二、代码架构
三、主要变量和类型描述
四、主要代码描述
五、EBTresos配置
六、使用范例
七、参考资料
总结

前言

本文介绍CP AUTOSAR 架构下的Wdg组件，基于S32K144芯片、NXP提供的MCAL包，使用EB Tresos工具进行配置的经验，不具体介绍芯片看门狗外设的功能。
Wdg组件实现MCU的内部看门狗驱动，提供给上层组件WdgIf，给予看门狗的开启、关闭、喂狗、喂狗时间设置功能。
Wdg组件位于Microcontroller Drivers层里。
在这里插入图片描述

一、原理解析

Wdg为了给上层组件WdgM实现功能安全功能，与常规的看门狗功能不同，使用了Gpt组件进行配合，喂狗行为发生在Gpt定时器中断里，用来自定义超时时间。
Wdg分为三种模式，OFF、SLOW、FAST，OFF下看门狗和定时器通道是关闭的，SLOW和FAST区别主要根据用户进行的配置，如时间配置、是否为窗口模式。
Wdg实际看门狗触发时间体现在SLOW和FAST模式下的配置参数里，在调用Wdg_Init和Wdg_SetMode时进行更新，平常不可修改，喂狗时间由定时器进行触发，如在FAST模式里实际的触发时间设置了100MS，调用Wdg_SetTriggerCondition接口后设置超时时间，如设置了110MS，那么Wdg组件将喂狗定时器时间设置为50MS（为实际触发时间的一半），在50MS触发后判断超时时间为110MS，大于喂狗时间，那么进行一次喂狗，并将超时时间变为60MS，下一次喂狗时间到发现还是大于50MS，再进行一次喂狗，将超时时间变为10MS，下一次再进时，发现大于超时时间便停止喂狗，直到看门狗触发进行了复位动作。
Wdg_Init和Wdg_SetTriggerCondition函数能更新超时时间，因此若想看门狗不触发，需一直调用Wdg_SetTriggerCondition来更新超时时间。

二、代码架构

在这里插入图片描述 Wdg_Wdog.c实现内部寄存器的操作，Wdg_Channel.c实现WDG的基本功能，Wdg.c封装Wdg_Channel.c供给外部用户使用。
Gpt组件里生成Wdg_Cbk_GptNotification0回调，用来给Wdg喂狗。
Wdg_au32GptPeriod是定时器的喂狗时间，Wdg_au32Timeout是用户设置的Wdg超时时间，每次Gpt中断触发后，如果Wdg_au32Timeout大于Wdg_au32GptPeriod就进行喂狗操作然后Wdg_au32Timeout时间减少，除非用户调用Wdg_SetTriggerCondition更新Wdg_au32Timeout，如果Wdg_au32Timeout小于Wdg_au32GptPeriod就停止定时器然后狗溢出。

三、主要变量和类型描述

Wdg_Channel.c里的Wdg_au32GptPeriod用来记录定时器的时间，Wdg_au32Timeout用来记录当前超时时间，当Wdg_au32Timeout小于Wdg_au32GptPeriod时定时器停止和不喂狗，大于Wdg_au32GptPeriod时进行喂狗，并减去Wdg_au32GptPeriod时间，下一次再进行判断。

四、主要代码描述

供外部使用的接口为：
(一)、FUNC(void, WDG_CODE) Wdg_Init(P2CONST(Wdg_ConfigType, AUTOMATIC, WDG_APPL_CONST) pConfigPtr)
实现MCU内部看门狗的驱动初始化，根据入参pConfigPtr进行看门狗寄存器的配置，如模式设置、时间设置等，还有设置初始模式，初始超时时间。
(二)、FUNC(Std_ReturnType, WDG_CODE) Wdg_SetMode(WdgIf_ModeType Mode)
使看门狗进入OFF、SLOW、FAST模式。SLOW和FAST模式下看门狗才进行工作
(三)、FUNC(void, WDG_CODE) Wdg_SetTriggerCondition(uint16 u16Timeout)
更新看门狗超时时间，不是实际的触发时间，超时时间应该要比触发时间要大。