【CP AUTOSAR】Pwm Driver分析和使用

前行。，

已于 2024-07-19 21:14:00 修改

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文章标签：经验分享 mcu 汽车 c语言

于 2024-06-14 21:37:26 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/a571338923/article/details/139581879

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文章目录

前言
一、原理解析
二、代码架构
三、主要变量和类型描述
四、主要代码描述
五、EBTresos配置
六、使用范例
七、参考资料
总结

前言

本文介绍CP AUTOSAR 架构下的Pwm组件，基于S32K144芯片、NXP提供的MCAL包，使用EB Tresos工具进行配置的经验，不具体介绍芯片Pwm外设的功能。
Pwm组件实现Pwm的驱动，具有设置占空比、周期等功能，为上层组件IoHwAb提供接口。
Pwm组件位于I/O Drivers层里。
在这里插入图片描述

一、原理解析

Pwm组件有以下几个概念:

(一)、PWM Channel
软件逻辑上的通道，每个软件通道只能跟一个硬件PWM通道关联。

(二)、PWM Idle State
PWM输出停止后，PWM引脚电平的状态。

(三)、PWM Polarity
PWM输出开始时，PWM引脚电平的状态。
在这里插入图片描述

(四)、PWM Power Mode
PWM电源模式支持两种模式，FULL POWER、LOW POWER，PWM初始化时是FULL POWER模式，LOW POWER模式下PWM硬件停止工作。

总的来说Pwm组件还没有很复杂的机制和概念。

二、代码架构

在这里插入图片描述
Pwm.c实现AUTOSAR中PWM的接口，Pwm_Ftm.c实现芯片上FTM用作PWM输出的功能、寄存器配置，最终通过Pwm_Ipw.c封装给Pwm.c，要注意Gpt或其他组件也有用到FTM外设，同一个FTM单元不能用到相同的组件里。

三、主要变量和类型描述

(一)、Pwm_PowerStateRequestResultType
此类型在PowerState切换时起作用，有以下几个成员：

PWM_SERVICE_ACCEPTED
服务执行成功，比如在调用Pwm_SetPowerState()、Pwm_PreparePowerState()或其他操作Power时如果操作成功就输出PWM_SERVICE_ACCEPTED。

PWM_NOT_INIT
Pwm组件没有执行Pwm_Init()时如果其他单元执行就输出PWM_NOT_INIT。

PWM_SEQUENCE_ERROR
如果没有调用Pwm_PreparePowerState()就执行Pwm_SetPowerState()或执行Pwm_PreparePowerState()时输入电源模式和当前电源模式一样就输出PWM_SEQUENCE_ERROR。

PWM_HW_FAILURE
PWM硬件通道有异常时输出PWM_HW_FAILURE。

PWM_POWER_STATE_NOT_SUPP
要设置的电源模式超出范围时输出PWM_POWER_STATE_NOT_SUPP。

PWM_TRANS_NOT_POSSIBLE
电源模式不能从当前模式切换到目标模式时输出PWM_TRANS_NOT_POSSIBLE。

四、主要代码描述

(一)、Pwm_SetDutyCycle()
设置PWM通道的占空比，输入参数u16DutyCycle取值范围为0x00–0x8000表示占空比0%到100%。

(二)、Pwm_SetPeriodAndDuty()
设置PWM通道的周期和占空比，输入参数Period为频率，如果这个通道的时钟为80000000HZ，想设置的频率为125KHZ，那么Period就要写为80000000/125000。

(三)、Pwm_PreparePowerState()
设置Pwm组件的目标电源模式，设置完后当前电源模式不会立即生效，要调用Pwm_SetPowerState才生效，输入参数ePowerState为设置的电源模式，输出参数pResult为Pwm_PowerStateRequestResultType类型的结果。

(四)、Pwm_GetTargetPowerState()
获取Pwm组件的目标电源模式，输出参数pTargetPowerState为目标电源模式，输出参数pResult为Pwm_PowerStateRequestResultType类型的结果。

(五)、Pwm_GetCurrentPowerState()
获取Pwm组件的当前电源模式，输出参数pCurrentPowerState为当前电源模式，输出参数pResult为Pwm_PowerStateRequestResultType类型的结果。

(六)、Pwm_SetPowerState()
将当前电源模式更新为目标电源模式，输出参数pResult为Pwm_PowerStateRequestResultType类型的结果。