AUTOSAR Watchdog介绍

Watchdog 概述

Watchdog一般有两种类型,内部watchdog和外部watchdog。内部watchdog一般包含在芯片内部,属于AUTOSAR BSW中的模块,而外部watchdog一般需要AUTOSAR MCAL中的驱动来访问主控制芯片的硬件资源。

Watchdog Stack层级图

image-20220221171903605.png

Watchdog Driver

Watchdog的三种模式介绍如下:

模式类型 描述
Off-Mode 该模式下watchdog硬件被关闭。
Slow-Mode 该模式下较长时间的超时周期后watchdog被触发,可以用在系统启动或者初始化阶段。
Fast-Mode 该模式下较短时间的超时周期后watchdog被触发,可以用在系统正常操作的阶段。
watchdog Driver API
Std_ReturnType Wdg_SetMode
  • 3
    点赞
  • 30
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 打赏
    打赏
  • 0
    评论
AUTOSAR(汽车开放系统架构)是汽车电子领域中,一个面向服务的开放系统架构标准。其中的Watchdog是指看门狗,其功能是能够在一定时间内检测系统是否正常工作,如果在规定时间内系统没有有效的定时喂给看门狗,那么看门狗会强制系统进入复位状态,防止系统因为无限循环等问题而导致死机。 AUTOSAR Watchdog的实现原理主要分为以下几个步骤: 1.配置看门狗硬件:系统需要利用I/O端口与看门狗硬件进行连接,并进行各项参数配置。例如,在配置看门狗之前,需要设置看门狗的超时时间和复位触发状态等参数。 2.启动看门狗:当系统完成参数配置后,就可以启动看门狗。启动看门狗的目的是为了开始计时,检测系统是否正常运行。系统需要在规定时间内定期喂狗,喂狗就是向看门狗硬件发送一个特定的信号,告诉看门狗系统是正常的。如果系统不能及时喂狗,看门狗会判断系统出现异常,触发复位信号。 3.实现自动喂狗功能:AUTOSAR要求系统必须能够自动喂狗,这就需要使用定时器进行周期性的定时喂狗。在实现自动喂狗功能时,需要注意定时器的频率与看门狗的超时时间相匹配,确保在规定的时间内完成喂狗任务。 4.在系统异常时触发复位:当系统发生异常时,例如程序出现死循环、程序崩溃等问题,自动喂狗功能会失去作用,看门狗会在规定时间内检测到系统无法喂狗,这时看门狗会向处理器发送复位信号,使系统进入复位状态。这能够避免由于系统异常而导致的信息丢失和其他问题。 总之,AUTOSAR Watchdog的实现原理就是利用硬件看门狗与软件定时器协同工作,监控系统运行状态,一旦检测到异常情况,就会迅速执行复位操作,确保系统的稳定性和可靠性。

“相关推荐”对你有帮助么?

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

钢琴上的汽车软件

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付:¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足,请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值