AUTOSAR Watchdog介绍

Watchdog 概述

Watchdog一般有两种类型，内部watchdog和外部watchdog。内部watchdog一般包含在芯片内部，属于AUTOSAR BSW中的模块，而外部watchdog一般需要AUTOSAR MCAL中的驱动来访问主控制芯片的硬件资源。

Watchdog Stack层级图

Watchdog Driver

Watchdog的三种模式介绍如下：

模式类型	描述
Off-Mode	该模式下watchdog硬件被关闭。
Slow-Mode	该模式下较长时间的超时周期后watchdog被触发，可以用在系统启动或者初始化阶段。
Fast-Mode	该模式下较短时间的超时周期后watchdog被触发，可以用在系统正常操作的阶段。

watchdog Driver API

Std_ReturnType Wdg_SetMode