AUTOSAR Watchdog介绍

钢琴上的汽车软件

已于 2023-10-09 16:52:57 修改

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分类专栏： Classic AUTOSAR精讲文章标签： Watchdog 看门狗 AUTOSAR

于 2022-05-30 16:31:26 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qgccdd061313/article/details/125049161

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本文详细介绍了AUTOSAR中的Watchdog，包括其内部和外部类型，Watchdog Stack的层级结构，Driver API，Interface的功能，Manager的工作原理，如监控实体、检查点、三种监督机制及其交互，并探讨了监控功能的算法。

Watchdog一般有两种类型，内部watchdog和外部watchdog。内部watchdog一般包含在芯片内部，属于AUTOSAR BSW中的模块，而外部watchdog一般需要AUTOSAR MCAL中的驱动来访问主控制芯片的硬件资源。

Watchdog的三种模式介绍如下：

模式类型	描述
Off-Mode	该模式下watchdog硬件被关闭。
Slow-Mode	该模式下较长时间的超时周期后watchdog被触发，可以用在系统启动或者初始化阶段。
Fast-Mode	该模式下较短时间的超时周期后watchdog被触发，可以用在系统正常操作的阶段。