EPI(epipolar plane image)核极线平面图简介

EPI

两个平面的参数化，分别为相机平面和图像平面，图像平面IIuv坐标(u,v)，相机平面IIst坐标(s,t)。

在EPI中，每个相应的像素投射到平面中一条线上，两个平面中的两条线构成的斜率反映了场景点的深度，如下图：

光线通过相机平面st，后穿过图像平面uv，形成众多的像素点，其中一点P便可投射到t*和v*的两条直线上，而△s与△u的比例变为EPI线的斜率。

下图为在对实际图片进行EPI操作：

图片中所形成的蓝色直线便为EPI直线，通过三条不同视角的图片上的直线像素值叠加构成下面的像素级别图片，在此之间便构成了一定的斜率，可以良好的反映出图片间的质量关系及失真等级。

 

最终的EPI结构图如下图所示：

                                       

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