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简介：
本程序为模拟红外协议的接收程序 包含起始码和数据码
本程序现固定一次性接收16BIT(2字节)的数据
起始码与数据码长度定义如下图(用户可自行更改)：
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#define P_IrRec PF4_IN //接收IO定义
//=====红外接收模式=====
#define MIR_RST (uint8)0 //空闲状态
#define MIR_P1 (uint8)1 //正接收起始码
#define MIR_P2 (uint8)2 //正接收数据
//====红外接收相关定义=============================
#define IrDatHigh (P_IrRec == 1) //接收数据高
#define IrDatLow (P_IrRec == 0) //接收数据低
#define Ir_EdgeDown ((RStatus_IR&0x03) == 0x02)//IR下降沿
#define Ir_EdgeUp ((RStatus_IR&0x03) == 0x01) //IR上升沿
//红外数据长度 N个字节
#define IrDatLong (uint8)2
//--------------起始
#define TST_LOW (uint8)50 //起始低脉宽
#define TST_LOW_L (TST_LOW - 5) //起始低判断范围
#define TST_LOW_H (TST_LOW + 5) //12
#define TST_HIGH (uint8)100 //起始高脉宽 1字节
#define TST_HIGH_L (TST_HIGH - 5) //起始高判断范围
#define TST_HIGH_H (TST_HIGH + 5) //
//---------------数据
#define TDAT_LOW (uint8)25 //数据低脉宽
#define TDAT_LOW_L (TDAT_LOW - 5) //数据
#define TDAT_LOW_H (TDAT_LOW + 5) //10
#define TDAT_HIGH (uint8)50 //数据高脉宽
#define TDAT_HIGH_L (TDAT_HIGH - 5) //数据
#define TDAT_HIGH_H (TDAT_HIGH + 5) //
//====标志位定义====
typedef
struct
Flag
{
uint8 Flg1: 1 ;
uint8 Flg2: 1 ;
uint8 Flg3: 1 ;
uint8 Flg4: 1 ;
uint8 Flg5: 1 ;
uint8 Flg6: 1 ;
uint8 Flg7: 1 ;
uint8 Flg8: 1 ;
}tFlg ;
//====结构体声明====
tFlg F1;
//=====F1=========
#define F_10MS F1.Flg1
#define F_IrRecOk F1.Flg2 //单线接收数据成功
#define F_IrStatus F1.Flg3 //单线接收数据状态0 1
uint8 RMIR = 0 ;
//单线接收模式
//--数据接收缓存区----------
uint8 IrDatRce[2] ;
uint8 R_RecDat[2] ;
//***************************************
// 函数名称：CmdRecData
// 函数功能：控制单线接收数据
// 入口参数：无
// 出口参数：无
//***************************************
void
CmdRecData(
void
)
{
if
(!F_IrRecOk)
return
;
F_IrRecOk = 0 ;
R_RecDat[0] = IrDatRce[0] ;
R_RecDat[1] = IrDatRce[1] ;
//处理接收到的数据
}
//====主程序==========
void
main(
void
)
{
while
(1)
{
while
(!F_10MS) ;
//10ms跑一次主程序
F_10MS = 0 ;
CmdRecData() ;
//接收数据处理
}
}
//中断服务程序 50u 中断一 次
void
interrupt ser(
void
)
{
static
uint8 TconIr = 0 ;
static
uint8 PIR = 0 ;
static
uint8 RStatus_IR = 0 ;
static
uint8 ByteNum=0,BitNum=0;
TIM6_SR1 = 0x00;
// 清除更新标志
TconIr ++ ;
//脉冲计数
if
(TconIr == 0)
//溢出
{
RMIR = MIR_RST ;
//退出接收状态
}
PIR <<= 1 ;
if
(IrDatHigh)
{
PIR |= 0x01 ;
}
RStatus_IR <<= 1 ;
if
((PIR & 0x03) == 0X03)
//111
{
RStatus_IR |= 0X01 ;
}
else
if
((PIR & 0x03) == 0X00)
{
RStatus_IR &= ~0X01 ;
}
else
{
if
(RStatus_IR & 0x02)RStatus_IR |= 0x01 ;
}
if
(F_IrRecOk)
return
;
//数据未取出 不再接收数据
//--//上升沿----//下降沿-------------
if
(Ir_EdgeDown || Ir_EdgeUp)
{
//-------1111--空闲--------------------
if
(RMIR == MIR_RST)
//
{
if
(Ir_EdgeUp)
{
RMIR = MIR_RST ;
//退出接收状态
}
else
{
TconIr = 0 ;
RMIR = MIR_P1 ;
//接收起始
F_IrStatus = 0 ;
// 接收起始低
}
}
//----22222--接收起始码-----------------
else
if
(RMIR == MIR_P1)
//
{
if
(!F_IrStatus)
//起始状态0 只收上升沿
{
if
(Ir_EdgeUp)
{
//接收起始码低电平脉宽
if
((TconIr >= TST_LOW_L) && (TconIr <= TST_LOW_H))
{
F_IrStatus = 1 ;
//起始低验证成功
TconIr = 0 ;
}
else
{
RMIR = MIR_RST ;
//退出接收状态
}
}
}
else
//if(F_IrStatus)//起始状态1 只收下升沿
{
if
(Ir_EdgeDown)
{
//接收起始码高电平脉宽
if
((TconIr >= TST_HIGH_L) && (TconIr <= TST_HIGH_H))
{
RMIR = MIR_P2 ;
//起始高验证成功
TconIr = 0 ;
ByteNum = 0;
BitNum = 0;
}
else
{
RMIR = MIR_RST ;
//退出接收状态
}
}
}
}
//----33333--接收数据码--------------
else
if
(RMIR == MIR_P2)
//
{
if
(Ir_EdgeUp)
//滤过低电平
{
TconIr = 0 ;
return
;
}
else
//if()
{
//接收到数据低
if
((TconIr >= TDAT_LOW_L)&&(TconIr <= TDAT_LOW_H))
{
IrDatRce[ByteNum] &= ~(1<<BitNum) ;
}
//接收到数据高
else
//if((TconIr >= TDAT_LOW_L) && (TconIr <= TDAT_LOW_H))
{
IrDatRce[ByteNum] |= (1<<BitNum) ;
}
BitNum ++ ;
if
(BitNum > 7)
{
BitNum = 0 ;
ByteNum ++ ;
if
(ByteNum >= IrDatLong)
{
ByteNum = 0 ;
RMIR = MIR_RST ;
//结束完成 退出
F_IrRecOk = 1 ;
//可以取数据
}
}
}
}
}
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