旋转编码器 C程序

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    函数名称：bianma_scan
    函数功能：编码器扫描及处理 
    入口参数：
    出口参数：无
    备注： 100us扫描一次
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void bianma_scan(void)
{
static unsigned char bianma_alast;
unsigned char bianma_anow;
// static bit oldbit;
bianma_anow = BIANMA_A;
if(bianma_alast != bianma_anow)
{
bianma_alast = bianma_anow;
if(bianma_alast)
{
if(BIANMA_B) //反转
{
bm_num1++;
}
else //正转
{
bm_num2++;
}
} 


} 
}