【轨物方案】光伏清洁机器人智能物联方案设计

集中式地面光伏电站大多建在荒漠地带，面临着沙尘暴、风沙侵袭等挑战，这些导致光伏板表面积聚灰尘、沙尘或其他杂物，降低了光伏组件的发电效率，。传统的人工方式实现不了高效清洁，智能光伏清洁机器人成为集中式光伏电站的标配。考虑到这些电站通常缺乏4G网络覆盖，智能光伏清洁机器人系统需要具备本地化管理能力，要有本地SCADA系统。同时还需要实现机器人与多个跟踪支架的联动协作，确保对机器人运行的安全性和可靠性。

根据以上的使用环境，该系统的设计需要考虑以下几点要求：

（1）高容量、高可用性和高实时性的通信系统设计

系统应支持不少于500个通讯箱和5000台机器人的管理，且每个通讯箱至少支持160个机器人的接入。通信时间需要控制在小于5秒以内，以保证实时性和响应性。同时，为了应对可能出现的主机故障，系统必须具备冗余功能，主服务器和备用服务器切换时间应在1秒内完成，以确保系统的稳定性和连续性。

（2）系统的稳定性和可靠性设计

为了保证系统的稳定性和可靠性，硬件配置需要合理，能够在常规办公电脑上正常可靠运行。同时，为了降低系统部署和维护的复杂度，系统的安装应该是一键部署完成的，不应该需要复杂的安装流程。

（3）系统安全性设计

在安全方面，系统必须具备高级的安全功能。配置文件和数据文件应支持备份、导入导出，并且数据文件应支持存储在其他介质上，以防止数据丢失。此外，系统不应对自身网络或连接的第三方系统产生干扰或攻击行为&#