探测障碍的原理

在室内自动感知障碍的设备中，常使用红外线探测障碍物的存在与否。探测的基本原理

是 : 在测量的范围内，主动向探测方向发射红外信号，如果存在障碍物，就会把发射的信号

反射回发送端。在发送端，如果收到反射的信号，就确认障碍物的存在。

但是在实际应用中，红外干扰源较多 ; 而且在有反射光的情况下，由于光线的干扰，很容

易判断失误，出现虚警。因此，有些设备在发射信号时，改进为发送一串连续的红外脉冲，

然后接收反射的信号。如果接收到的红外脉冲数量超过某一门限值时，就判断障碍存在。这

种方法尽管在一定程度上可以降低虚警率，但实验表明，在较强的反射光和使用电子镇流器

方式的日光灯起辉时，仍很容易出现干扰现象。

本文提 出 解决干扰的方案是 : 由单片机控制发射有一定意义的红外编码脉冲串，同时，

单片机接收该脉冲串。如果接收到的信号和发射的信号基本一致，才判断为有障碍物的存在。