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原创 小鹏汽车智驾架构演变过程

同时对NGP自动导航辅助驾驶功以及车道居中功能进行了优化;2019年1月,首次向小鹏G3用户推送OTA升级,升级的Xpilot2.0系统新增了车辆钥匙召唤功能:优化了自动泊车功能:自动泊车将适配更多场景,支持带有阴影的停车位,地锁识别更加精准;前视三目摄像头*1+前视单目摄像头*1+侧视*4+后视*1+环视*4+DMS*1+毫米波雷达*5+超声波雷达*12+高精地图+高精定位。激光雷达*2+前视三目摄像头*1+侧视*4+后视*1+环视*4+DMS*1+毫米波雷达*5+超声波雷达*12+高精地图+高精定位。

2025-10-27 14:19:32 458

原创 小鹏汽车智驾版本迭代记录

4. 优化了哨兵模式拍摄延迟,哨兵模式开启期间,车辆相关元器件将保持工作,减少启动拍摄的延迟(优化后的哨兵模式需要消耗一定的电量,会增加停车期间的续航消耗)新增手机无线投屏功能,支持手机连接车机投屏热点后发起投屏,实现视频投屏和镜像投屏*温馨提示:当前镜像投屏功能仅支持 IOS 系统。新增 EQ 均衡器功能,支持多频段个性化调节,定义属于自己的音效风格偏好,获得更个性化的听音体验。3.搭载空气悬架的车型,新增“记忆点调节悬架”功能开关,优化加速、制动时的车俯仰,驾乘更舒适。

2025-10-27 14:02:41 1036

原创 BSD DOW RCTB感知边界要求

BSD DOW RCTB感知边界要求

2025-10-15 08:57:29 199

原创 泊车辅助功能的报警距离设置

PA报警距离:Zone1=0-30cm,Zone2 30-45cm,Zone3=35-60cm,Zone4 60-75cm,Zone5=75-100cm,Zone6 100-180cm。左/右 前/后 边/侧/角:80cm+不报警。50-80cm黄色 30-50橙色 0-30 红色。80-150cm黄色 30-80橙色 0-30 红色。左/右前中扇区域:100cm+不报警。80-100cm黄色 30-80橙色 0-30 红色。PA 验收标准:左前中、左前角、左前边、左前侧。

2025-08-19 13:30:22 317

原创 常用的excel操作小技巧--自己用的,仅供记录

1. 如何做下拉菜单进行选择输入选择单元格 点击Date→Date Validation→ Allow中选择List→Source中添加你想要的列表选项→ok2.不同数字的填充区域,显示不同的 背景颜色选中区域→ conditional formatting→highlight cell rules→ equal to →5 区域填充对应的数字→6区域选择对应的颜色(颜色可自定义)3. 设置表格数据格式选择单元格→ 鼠标右击→ 选择 format cells→ 选择custo...

2021-09-22 11:15:35 3185

原创 调用opencv自带的行人检测 ,环境opencv3.3.0+vs2015

#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp" #include "opencv2/objdetect/objdetect.hpp" #include "opencv2/highgui/highgui.hpp" #include <iostream> #include <stdio.h> #include <string.h&g..

2018-06-13 17:14:06 1117 1

转载 c语言编程实现电脑com口发数据

#include  #include #include   #include  #include  #include  int main(){DWORD dwLength;char recvBuf[1024];DWORD dwactlen;char psendbuf[32] = "test\n";char ch;DCB myDCB;

2018-01-27 21:14:59 6112 2

原创 谈一谈参加“西门子杯”中国智能制造挑战赛的一些感受

想要看懂这篇文章,你可能真需要先了解这个比赛,我参加的是第十一届西门子比赛中的智能研发赛项。下面的篇文是在获奖后及时动笔的,因此文中还能感受到一些比赛的影子,这篇文章或许只有经历过“西门子杯”智能创新研发赛项的朋友们才会深有体会。1.要充分了解自己的产品这一条的目的在于树立信心,确信自己的创意是最好的。盲目信心那叫迷之自信,这里的信心是建立于对所做产品的充分了解,如创意来源、市场前景、...

2017-10-21 21:49:05 36382

鲁教版初中化学知识提纲(八九年级).pdf

鲁教版 初中化学 八年级 九年级 两册知识点提纲

2021-11-24

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