小鹏汽车智驾版本迭代记录

版本	更新内容	应用车型	OTA发布时间
天玑OS 5.7.8	1.人机共驾提速：NGP模型能力持续迭代，人机共驾速度上限提升至130kph 2.AEB自动紧急制动优化：驾驶员未系安全带时，AEB自动紧急知道功能将被临时禁用，并在后排未系安全带弹窗中进行提示		2025.9
天玑OS 5.7.5	1.三点式掉头：窄路遇障碍时自动倒车调整轨迹，解决传统掉头卡死问题； 2.ETC无感通行：NGP模式下自主识别ETC车道、闸机开合状态，实现高速场景全自动通行（需预装车载ETC）； 3.车位到车位（先锋版）：从地库车位启动，无缝衔接园区道路、闸机、公开道路直至终点泊入，全程零接管； 4.驾驶策略更拟人化； 5.激进博弈能力：变道超车果断，红绿灯起步效率接近人工驾驶，主辅路切换速度提升至合理区间（告别20km/h限速）； 6.风险平衡优化：新增驾驶员未接管时的自动降速刹停机制，触发双闪警示； 7.高速端到端覆盖：绕行和变道积极性提升，异常降级频次降低。 8.人车共驾模式升级：方向盘轻扭即可临时接管，松开后自动恢复智驾，大幅减少抢方向盘的顿挫感。 9.其他： 支持语音控制主驾座椅腰撑按摩，提升舒适性； 跨设备互联突破； 新增HUAWEI HiCar/ICCOA Carlink，覆盖华为、小米、OPPO等手机品牌投屏； Apple生态深度融合：UWB厘米级定位解锁、手表/NFC控车、灵动岛车辆状态显示； 语音与小P进化：响应速度提升，新增深度思考模式，复杂指令解析能力增强（如行程规划、多条件控制）。 三、充电服务：全流程自动化 到站自动寻桩：驶入智慧场站范围后，自动识别位置、推荐空闲桩、降地锁，省去手动操作； 充电口盖智能开启：在自营超充站按压充电枪开关，充电盖自动开启； 超充报告生成：充电结束后自动推送时间、续航增量、速度及费用明细。	G6、G9、X9、P7i、P7+及MONA M03 Max	2025.6-7
天玑OS 5.7.0	1. 天玑系统特有的分屏多任务能力,满足不同场景下的个性诉求 分屏/全屏自由切换，多任务并行，互不影响 分屏小窗口内容、大小、位置支持自定义 全新交互手势，操作更便捷 2. 3D小P随时陪伴，能力全新升级 更快：响应速度提升25%+ 更准:引入大模型能力,理解更口语化的表达,支持不 限轮次的自由对话,交流更加轻松自然。 更全：新增小P约定，小P自由对话，小P创作等AI创新功能。 3. 全新导航系统带来体验进化,行业首创SR环境感知系统，驾驶更从容 车道级导航:支持全覆盖导航路网、显示车道级引导面、分歧路口防错引导等 导航红绿灯倒计时 全新SR应用--全新车辆模型、天气时光感知、多场景安全提醒 4. 更丰富的应用生态上车,满足各种用车娱乐诉求 支持多种方式投屏，娱乐更丰富 有线投屏 无线投屏 新增睡眠空间、冥想空间,休息更舒适 车内K歌, high翻旅途 应用商店重磅上新,增至40+,应用更丰富 5.新增 智慧场景功能,支持多种条件、动作自定义组合,用车更便捷 6.新增 用车习惯组合更丰富，每个账号可创建保存6组 7.新增 360影像增加轮毂视角、3D视角， 8.优化转向和窄道影像激活效果 优化 智能空调增加极速降温/升温、智能清洁、智能副驾出风模式	NA	2025.6
天玑OS 5.6.0	1.车位到车位智驾（AI代驾） 无缝衔接导航与泊车：车辆在接近目的地时（距AI代驾路线接驳点约几十米），自动从NGP状态切换至AI代驾模式，无需人工干预。例如从外部道路进入小区后，系统自动沿学习路线驶入车位，并语音提示“已到达目的地附近，即将前往你的常用车位。 双向支持：从停车场出发时，若路径与AI代驾重合，车辆可自动驶出停车场并衔接NGP前往导航目的地。 2.智驾能力优化 变道与绕行更拟人化：针对慢车提前发起变道，识别教练车、清扫车等特殊车辆并绕行，提升通行效率。 舒适性提升：减少加减速顿挫感，刹车更线性，应对切入车辆或旁车贴近时更平稳。	NA	2025.5
天玑OS 5.5.0	1.车位到车位（先锋版） 实现从起点车位到终点车位的全程无断点智驾，覆盖地库、园区、城市道路及高速场景。 支持路线学习一次即可复用，用户挂P挡后一键启动，无需重复设置。 实测可自动通过闸机、处理陡坡及狭窄通道，但复杂内部道路需驾驶者保持关注 XNGP：端到端模型再升级，超车和绕行更灵敏，行车旅程更舒适。 HNGP： 拥堵跟车过程中压线和贴边场景优化再提升，行车更安心。 2.智能驾驶行为优化 博弈能力提升：变道决策更拟人化，减少无效变道；对加塞车辆主动鸣笛提醒并减速防御。 绕行灵敏度增强：提前识别慢车、静止障碍物，支持绕行教练车（广东地区）、清扫车等特殊车辆。 舒适性改进：缓解5.4.5版本的重刹问题，加减速更线性，提升晕车友好度。前向碰撞预警和自动紧急制动优化（FCW/AEB）：优化场景识别和响应性能，提升功能预警和触发的准确性。 3.泊车与影像升级 智能出库：新增手机遥控向左/中/右三向泊出，支持预约时间远程操作。 安全影像：转向时激活侧后影像投射至仪表盘，倒车新增轮毂视角切换，减少盲区。 4.交互与娱乐体验 SR音乐律动：联动QQ音乐/网易云等平台，在SR界面显示歌词与动态氛围特效。 界面优化：新增春节专属主题（2025年1月），简化操作逻辑。	G9/P7i/G6/X9等车	2024.12~
天玑OS 5.4.8	【新增】紧急录像状态下增加环视视图。 【优化】提升仪表导航路线显示的准确性。 【修复】修复提示音播放后媒体音量偶发降低不自动恢复的问题。	P7	2024.12
天玑OS 5.4.0	1.AI司机 XNGP：不分场景，全量使用端到端大模型(支持Autohold状态、压线/骑线、路口直行/转向等复杂场景的“0速激活”，无需等待车速条件即可启动智驾。) 拟人化驾驶：变道成功率提升53%，绕行成功率提升155%，掉头决策更果断，黄灯场景处理更贴近人类司机。 轻地图方案：依托AI鹰眼视觉方案（单像素LOFIC架构），逆光、暗光环境下感知距离提升125%，识别速度提高40% 2.AI 泊车：效率、体验全面大提升 行车录像：支持紧急录像能力，时刻守卫车辆安全 侧后影像：智驾状态转向影像可激活，行车更安心 3.AI小P 小P陪你听：提供更懂你的歌曲介绍 小P更贴心：主动提醒洗车建议，通话降低空调风量 4.AI充电 充电桩智能推荐：省钱省时一眼可见 充电速度显示：极光流动凸显充电快慢 5.智慧车生活 智慧场景：车机应用上线，一键开启车上定制生活 6.个性化操作系统2.0 分屏任务：多窗口操作更简单、流畅 音乐座舱优化：杜比全景声更真实，音量响度更舒适--仅支持G9/P7i 7.AI底盘 --仅支持G9/X9空悬车型 智能底盘：“鹰眼”智能调整底盘，让旅程更舒适	P7+等	2024.10
天玑OS 5.3.0	1.全国都能开的 AI 司机  XNGP：放宽激活条件, 如弯道、轻微压线、宽车道或打转向灯时一键启动 XNGP。  HNGP：隧道最高车速可调节，长途通行更高效 场景适应性提升：优化小路绕行灵活性、隧道通行效率，新增 限时公交车道通行（Beta版），可自动识别非限时时段通行。 AI 代驾：优化ETC通行体验，变道更加拟人化 AEB性能提升：最高刹停速度提升至 120km/h，增强对异形障碍物（如锥桶）的识别能力。 新增倒车防碰撞：低速倒车时主动检测行人，降低碰撞风险。 特种车辆识别：SR界面新增警车、消防车、救护车等渲染标识，百米外预识别并提示避让。 2. 智能泊车更便利 断头路车位泊入：首次支持复杂车位类型的自动泊入。 离车泊入 3.0：通过手机APP实时查看泊车动态及完成状态，提升操作安全感。 窄车位优化：提升居中性，解决上下车不便问题。 3. SR还原真实3D世界  天气渲染：真实还原车外天气，视觉体验更沉浸  新增元素：警车、救护车等特种车辆标识，关键信息更突出 4.  智能充电全新升级2.0 智能充电：充电操作更便捷、成本更节省 续航显示：续航与充电详情，一目了然 5.  畅享影音娱乐 双屏同步观影：主副、前后排同频观影，共享欢乐时刻。	G9/P7i/G6/X9 等	2024.9
天玑OS 5.2.0	1.全域覆盖能力 无图全国开放：首次实现全国所有城市公开道路（含城快路、城区道路、乡村小路）的无高精地图覆盖，用户设置导航路线后即可开启XNGP； 复杂场景攻克：新增环岛通行（支持驶入/驶出、环岛内变道及红绿灯识别）、小路窄路绕行（灵活避让行人/两轮车/占道车辆）、借道超车（如借对向车道绕行完全堵死的道路）等能力。 2.拟人化驾驶体验 博弈决策优化：系统更主动参与交通博弈，例如极限加塞、路口强塞等场景，减少保守策略导致的卡顿； 舒适性提升：跟车减速更平顺，急刹车频次降低，绕行障碍物时转向和制动体感更自然。 3.泊车与互联功能增强 循迹倒车：支持100米原路径倒车脱困（窄路、断头路场景），但暂不主动绕障； 离车泊入2.0：车外触发（遮盖侧后摄像头3秒启动），解决断蓝牙、后排取物等痛点； 超级互联：支持Siri语音远程控车（开空调/尾门）、Apple Watch手势控车（握拳收后视镜）等。 🚦 5.2.5版本：AI代驾系统释放ETC闸机能力，XNGP系统也随后下放了ETC能力。	X9/G9/P7i/G6	2024.6-8
天玑OS 5.1.5	在智驾体验和智舱体验方面，进行了多达 50+ 项新增优化，例如： 离车泊入，无需再连手机蓝牙，提升使用便利性与流畅度 使用高速NGP的时候，小P司机变道更果断 雨天增加跟车距离，让驾乘更安心等	G9/X9/P7i/G6	2024.6
天玑OS 5.1.0	1.AI代驾（点到点记忆领航） 全国覆盖：支持高速、城市道路、县乡道等多等级道路，学习用户驾驶路线后生成定制路线（最长100km/条，单车支持10条）。学习成功率达90%以上，约10分钟完成云端质检（官方称24小时内可用）。 场景能力：可处理连续窄弯掉头、环岛通行（含红绿灯识别）、待转区等复杂场景，路口选道拟人化。 2.离车自动泊入 & 智能出库 离车泊入：用户下车后车辆自动泊入垂直车位，解决窄车位下车的痛点。 智能出库：通过手机APP触发，车辆自动驶出车位迎接用户，无需操作App 3.AI小P语音助手（XGPT大模型加持） 环境感知：识别车外物体（如绿化带花卉、施工设备、广告牌文字），并理解场景（如“前面道路有积水吗？”）。 对话推理：支持自然语言指令（如“玻璃模糊看不清了”自动启动雨刮），新增“小P约定”暗号功能（如“公主请上车”触发氛围灯）。 4.XNGP智驾架构升级 无图化覆盖：北上广深佛等城市可用道路翻倍，彻底摆脱高精地图依，但对掉头、环岛等场景初期存在策略保守问题（需5.1.6版本优化） XPlanner规控大模型：提升路口路径选择的合理性和拟人化，变道策略更灵活。 XNet 2.0感知升级：2K级OCC占用网络识别井盖、三角警示牌、公交车门开关状态等细节。 🔄 5.1.6版本：XNGP系统开放调头功能，5.1.0版本掉头失败率高，5.1.6优化后成功率升至80%	G9/X9/P7i/G7等	2024.5
天玑OS 5.0.1	【新增】新增Sayhi灯语提示音效。 【优化】在开启屏幕自动亮度调节时，提升仪表屏亮度调节体验。 【优化】挂R档时影像出现的速度更快。 【优化】整体的使用稳定性。 【优化】部分UI交互卡顿问题，优化大屏流畅性。 【优化】小P语音性能，提升响应速度。 【优化】优化唱吧APP，解决播放mv歌曲卡顿问题。 【优化】白天黑夜模式切换效率优化。 【优化】手机遗留提醒优化。 【优化】规范导航声音从车载和头枕的输出途径 【修复】解决误触发提示“当前电池电量耗尽，请尽快充电”的问题。 【修复】私人订制场景的先相关问题，提升场景稳定性。 【修复】使用APP解锁车辆，大屏账号未登入APP账号。	p7	2024.1
天玑OS 5.0.0	1.智驾能力增强 5.0.0 是 XNet 1.0 感知架构的最终版本，为后续 5.1.0 的 XNet 2.0（端到端大模型）铺路。 新增 OCC 占用网络（识别静态障碍物）和 激光雷达泛化能力（可识别井盖、静态车辆开关门状态） 泊车功能突破： 离车自动泊入：下车后无需手动触发，车辆自动驶入车位。 360° 全景影像优化：倒车时支持全屏显示，新增转向盲区辅助影像。 通行效率提升： 拥堵跟车减速更柔和，减少急刹；防加塞逻辑优化，博弈能力增强 2.座舱体验升级  - 中控大屏支持进行分屏显示，导航音乐两不误  - 中控大屏底部新增Dock栏，可以根据个人喜好自定义常用功能  - 支持AI小P应用，大模型AIGC能力上车  - 全新小P形象及小P声音  - 系统音乐支持QQ音乐音源  - 音乐播放能够实现跨端续播  - 可以在车内通过有线投屏的方式在中控大屏玩Switch  - 可以通过小鹏汽车APP远程启动车辆  - Siri+小P联动，唤醒Siri后即可用小P语音控车  - 手机NFC控车，绑定NFC贴实现车内外自由按钮扩展  - 插入充电枪可自动识别小鹏充电桩并解锁	首次搭载于小鹏 X9（基于高通 8295 芯片开发），后续扩展至 G6（兼容 8155 芯片）。	2024.1
Xmart OS 4.6.0	1.智驾能力优化 Max车型：提升变道体验、路口通行能力，增强窄路绕行效率。 Pro车型：优化高速NGP跟车安全距离、变道取消逻辑，降低误触发率。 新增拥堵模式：该模式下，只保留必要的导航变道，跟车的平顺性有提升，支持脱困变道和拥堵预测，提升通行效率. 2.新增变道取消功能，系统等待变道状态下，可通过向反方向拨动转向灯来取消本次变道，并且在短时间内系统不会再尝试进行同类型的变道，给驾驶员根据实际情况决定是否变道，同时导航变道和超车变道性能都大幅提升。 3.、路口通行能力、车道选择能力、分合流、主辅道切换能力都有显著提升。 4.智能泊车辅助能力，进出车位能力增强，优化方向盘控制，完成泊车入库后,方向盘回正率提升。 5.360全景影像提升了转向辅助影像流畅性，画面流畅度也有提升。智能泊车与影像优化APA自动泊车成功率，新增无划线斜列车位识别。	开城计划（2024年6月） 陕西省：新增榆林、延安等6城，覆盖超7600公里城区道路。 山西省：新增运城、长治等8城，覆盖超1.27万公里。 江苏省/浙江省：分别扩增5000+公里、5800+公里城区智驾路段。 适用条件：仅限搭载XOS 4.6.0及以上版本的 Max版车型，2024年6月19日生效。 无图化智驾适配 山东省、江西省的无图智驾新增里程需XOS 4.6.0支持，但上海/广州等核心城市需升级至 XOS 5.1.0 才能使用无图功能。	2024.6
Xmart OS 4.5.0	1.XNGP城市覆盖扩展 新增27座城市（包括天津、成都、西安、武汉等），与此前开放的25城合并，总计覆盖52座城市，超额完成目标 环境模拟显示SR 再升级：SR  变道意图预告，目标车道提前高亮显示 2.无高精地图智驾能力 作为早期无图化智驾版本，为后续版本（如5.0以上端到端大模型）奠定基础，用户反馈从4.5.0到5.2.0的迭代中“每次更新都是智驾能力的飞跃”。	2023年12月14日：G9/P7i开启公测。 2023年12月18日：G6开启公测。 2023年12月28日：全量推送正式版。	2023.12
Xmart OS 4.4.0	一、新增无图城区NGP城市 原有北上广深佛5城，这次新增21个无图NGP城市与路段，按地域范围数了一下： - 江苏省，8个：苏锡常及昆山/太仓/张家港/常熟、江阴。 - 浙江省，10个：杭州；宁波及慈溪/余姚；嘉兴及桐乡；湖州；温州；金华；绍兴。 - 广东省，2个：东莞、肇庆。 - 北京的城区道路 二、导航辅助的性能提升 1. 灵活偏移：远离较高的绿化带、护栏、墙面等，减少用户的心理压力。 2. 暴雨限速：暴雨时段可以自动限速。建议限速值可以由车主设置。 3. 动态偏移：路中间行驶时，根据实时车流进行横向偏移，更加拟人。这相当于是“避让大车”功能的一次升级。印象中 4. 泊车偏移：泊车可以选择偏左或偏右，更好进出。一键触发车位搜索，支持无划线斜列车位泊入 5. 灵活变道：变道过程遇到旁车侵入，根据交通情况采用继续变道、变道或取消变道的策略。 6. 脱困变道：城市场景下遇到前方变道空间不足时，提升脱困变道能力。 7. 远离椎桶：如果目标车道靠近椎桶，则不变道过去。 8. 变道避让：增强对防撞缓冲车的变道避让能力 9. 无缝切换：无图/有图的衔接处无缝切换。 10. 驾驶监测：城市场景下兼顾安全笥的同时，改善脱手报警体现。城市场景下的方向盘转动更频繁、幅度更大，对驾驶员脱手的检测是应该放宽一些。 11. 动态通行：过路口时的路径，参考实时车流更加拟人。以三车道路口为例，如果你在中间车道，过路口后一定也是中间车。 12. 红绿灯识别距离：红绿灯识别距离提升2倍，大型路口通过更流畅，误减速减少。 13. 左右转减少降速：左右转的场景下减少不必要的降速。 14. LCC增强版（车道居中辅助）动态跟车距离：拥堵时缩短至1米，减少加塞可能；弯道与标线磨损路段稳定性提升：即使标线模糊仍可保持轨迹；加减速更平顺：急刹频率显著降低。 三、AEB性能提升 本次说明：优化了前方车辆、摩托车/自行车、行人三类目标的AEB性能，特别优化了针对大型卡车、横向静止车辆、儿童横穿场景的表现。	G9、G6、P7i的Max版本优先获得完整功能，Pro版侧重LCC增强；	2023.11
Xmart OS 4.3.2	1.听觉体验优化 优化整体音效风格，让中高音亮度更加突出人声细节，低频下潜让声音更有层次感 优化媒体音量曲线，保持整体响度的同时，让音量大小为 5 以下的音量调节更加舒缓且细腻 改善前排声像定位增加舞台感，同时优化后排整体听感 2.智能语音，声学降噪效果优化 优化了噪声场景下部分用户唤醒率低、识别易错问题，识别后排乘客指令更清晰 3.智能辅助驾驶，脱手检测 优化了脱手检测算法，保障安全的前提下，改善了提醒频度偏高的情况，提升整体用车体验 4.XNGP 全场景导航辅助驾驶 Max 车型 * 以下更新内容如未做特殊说明，将同时针对高速、城市快速路与城市道路多种场景 城市导航辅助驾驶 优化了防加塞和跟停体验，减少了跟停前车后的二次起步，跟停距离控制更干脆、拟人，更安心 5.驾驶体验优化 优化了自动驻车激活逻辑及性能表现，踩油门释放自动驻车时更平顺，减轻了顿挫感 优化了刹车减速表现，使刹车减速度更平顺 6.智能座舱 提升了无线充电的兼容性，可兼容更多手机机型的快充 优化了副驾座椅迎宾逻辑，提高副驾座椅迎宾成功率，副驾开门上车更优雅 优化了空调出风口方向自动校正逻辑，风向调节更无感 优化了空调系统仪表显示准确性，解决偶发的空调系统故障误报问题，确保仪表上的空调状态显示更准确 优化了空调气流动画效果，风量、风向显示更明显	G6	2023.9
Xmart OS 4.3.0	1.XNGP 全场景智能辅助驾驶统一架构 实现高速NGP与城市NGP技术架构融合，提升高速场景下的通行效率、安全性和连续性，体验“不降级、不接管、不骚扰”。 新增城市NGP覆盖范围：北京（二环至五环城快环线及主要快速路）、佛山，上海路网连通性增强。 2.驾驶策略优化 防加塞策略：拥堵跟停时动态控制车距，减少旁车加塞概率。 智能避让：自动横向避让相邻车道车辆、路肩、锥桶等障碍物。 限速调整：高速巡航速度上限提升至 130km/h，升级为车道居中辅助增强版，提升弯道与曲率路段体验。，新增“目标车速偏移”功能（±10km/h或±10%）。 3.交互与体验增强 红绿灯倒计时：导航界面实时显示路口红绿灯状态及等待轮次。 通勤路线展示：地图首页主动推送家/公司路线，支持语音快捷导航。 SR环境模拟显示优化：新增变道等待状态染色、路口顶视角、电子眼距离实时更新。	G9、P7i全系（Max版支持城市NGP）。	2023.7
Xmart OS 4.2.0	1.覆盖城市与场景 首批支持广州、深圳、上海的高精地图覆盖区域，实现从起点到终点的城市道路辅助驾驶。 2.支持复杂场景： 红绿灯识别与启停：直行通过路口、左右转、环岛通行； 动态变道超车：根据导航和实时路况自主决策； 绕行障碍物：应对路边临停车辆、行人、非机动车等； 上下匝道与主辅路切换：无缝衔接城市快速路与普通道路。 3.技术能力提升 无图区域增强：全国无高精地图城市开放直行红绿灯启停及跨线绕行障碍能力； 全新仪表显示系统：从路面标线到周围经过的车辆行人都在仪表屏实时呈现，低头看仪表也不错过路面信息 智驾超有安全感 4.驾驶辅助细节优化 LCC增强版：支持红灯停车、绿灯起步，应对加塞更平顺； 高速NGP限速逻辑：手动设置速度优先，减少电子眼干扰。 5.其他 车位选择灵活，可以一边行驶一边搜索沿途车位 全场景语音2.0再升级，主驾只需看向中控屏幕，小P就能立刻感应到 行车转向、穿越窄巷、路过坑洼 一键开启“上帝视角” 周围环境一目了然	G9及P7i Max版车型	2023.4
Xmart OS 4.1.0	1. 全场景语音2.0  业内首发全车全时对话 2.极速充电，肉眼可见，提升常温下从80%-100%的充电速度 3.搭载空气悬架的车型，新增“记忆点调节悬架”功能开关，优化加速、制动时的车俯仰，驾乘更舒适 4.新增高速NGP可用路段显示功能 5.新增方向盘自定义按键唤起窄路辅助、导航路线刷新按钮和更多功能的快捷入口， 优化驾驶模式显示逻辑、屏幕滑动流畅性等多项体验	G9	2022.12
Xmart OS 3.7.0	1.仪表、大屏支持导航红绿灯倒计时，变灯提醒更贴心 2.新增更多路线标签（如夜间宽敞大路等），选择路线更省心 3.新增电子眼的距离显示、安全预警更安心 4.更新地图数据等信息，信息更准确 *红绿灯倒计时功能需在地图导航状态下使用。该功能根据高德大数据计算，并非所有路口均覆盖，可能存在一定误差。	P5	2024.9
Xmart OS 3.6.1	新增手机无线投屏功能，支持手机连接车机投屏热点后发起投屏，实现视频投屏和镜像投屏*温馨提示：当前镜像投屏功能仅支持 IOS 系统 新增 EQ 均衡器功能，支持多频段个性化调节，定义属于自己的音效风格偏好，获得更个性化的听音体验 支持第三方音乐 App 续播，车辆重新上电后可自动续播下电前的音乐，无需重新选择歌曲 电量百分比显示优化 新增电量百分比和续航值同时显示 新增冥想模式应用入口，开启更方便 App支持手机查看哨兵视频 新增远程启动功能，当蓝牙钥匙无法启动车辆时，可在 4G / WiFi 网络连接下启动车辆。该功能更新可支持洗车 / 借车场景临时为用车人远程启动车辆 新增远程控制遮阳帘，支持小鹏汽车 App 远程开启 / 关闭遮阳帘，更便利地控制车内光线和隐私效果，提升车内舒适度 新增远程座椅通风 / 加热功能，支持调整座椅的温度或通风强度，在不同季节都能提供舒适的座椅体验 优化了电池电量和健康监测算法，减少续航跳变情况	P5	2023.11
Xmart OS 3.5.0	1.第三方APP的悬浮条进行了优化 2.USB音乐界面进行优化 3.蓝牙电话优化 4.窄路自动触发360摄像头 5.导航时音量可降低 6.城市NGP在北京正式开放，是行业内首个在北京城区内开放的高等级智能辅助驾驶,高精地图增加佛山地区 7.新增车道级导航 8.仪表盘时间终于有了 9.副驾座椅记忆功能 10.新增应用储存空间管理 11.其他车--辆远程摄像头查看6.10上线	P5	2023.6
Xmart OS 3.4.0	1.城市NGP覆盖深圳 2.高速NGP限速调整优化（车辆巡航时 将优先保持在自主设定的速度下行驶 通过横风区等限速切换路段更自如 速度随心，辅助驾驶更懂你 *进入匝道、隧道及大曲率弯道等复杂高危场景除外） 3.LCC增强版再升级临时接管，自动恢复 接管方向盘后，LCC-L自动待命20秒内，符合条件自动恢复待命提示更清晰人机共驾更丝滑 4.可在行车/驻车时一键开启360全景影像	P5	2023.3
Xmart OS 3.2.0	1.新增ACC 自适应巡航增强版&LCC 车道居中辅助增强版基于视觉和激光雷达的多重感知能力提升 对于目标物位置、大小、方向感知更加精准 2.新增高速NGP智能导航辅助驾驶增强版通过激光雷达的应用 小鹏P5的综合感知能力再度进化 3.优化VPA停车场记忆泊车增强版功能: 针对用户对于记忆泊车速度需求的反馈, 此次升级在考虑安全驾驶前提下, 将记忆泊车巡航限度 由15km/h提升至20km/h 4.新增小程序情景智能推送服务:鹏友在支付宝手机端淘票票或大麦网购票后, 小P会在开始前1小时进行提醒, 可点击/语音确认直接导航至目的地 5.新增单人床模式: 鹏友们开启该功能后 副驾座椅自动放平,配合睡眠套装中的单人床垫使用 便捷休息，舒适小憩 6.新增后排遗留提醒功能: 小P会自动检测后排乘客活动或信息,用户下车时小P将提醒鹏友们不要遗留物品. 7.新增智能灯舞功能: 小P为鹏友们准备了个性化的灯舞表演.	P5	2022.7
Xmart OS 2.8.0	XPILOT 3.0 智能辅助驾驶系统 1. 停车场记忆泊车（VPA）测试版 新增记忆泊车应用中从停车场入口到记忆路线起点的手动导航提示，可以轻松找到记忆路线的可用起点啦 2. 智能导航辅助驾驶（NGP）测试版 优化解除脱手预警的方式，可以通过点击或触摸方向盘上的按钮来解除脱手预警（适用于NGP、LCC）。 优化辅助驾驶的语音播报内容，NGP模式下的播报方式将提供简洁、详细两种模式 XPILOT 2.5 智能辅助驾驶系统 1. 新增智能限速辅助（SAS） 智能限速辅助能让车辆通过摄像头识别和导航，智能识别前方道路限速信息，并结合道路类型进行限速信息提示与超速警示，在ACC开启的情况下还能进行限速控制，可以通过车机大屏设置该功能手动开启或自动开启。 2. 优化车道居中辅助（LCC） 提升了LCC的转向和制动性能，以便于更好地应对弯道通过和前车跟随场景，并支持危险地点预警（施工、事故等）、雪糕桶的识别与提醒、施工改道与并道预警。 新增后排遗留提醒功能 新增语音控制仪表功能 新增语音降地锁功能 新增语音旋钮功能 智能音乐座舱 新增默认音乐应用的分享功能 新增小鹏App社区点赞发送到车功能 优化音量曲线，重新标定各模式下的音乐响度 优化地图搜索充电站功能 其他体验优化 1. 将X-Pedal和舒享驾乘模式挪动到了常用页面，便于你快速寻找和使用。 2. 更新小鹏品牌标识为最新版本 3. 优化充电枪进行充电的状态提示，现在你能通过仪表提示的文字来了解当前充电状态。 4. 优化了哨兵模式拍摄延迟，哨兵模式开启期间，车辆相关元器件将保持工作，减少启动拍摄的延迟（优化后的哨兵模式需要消耗一定的电量，会增加停车期间的续航消耗）	P7	2022.6