驱动学习笔记（一）--------驱动应该怎么学

说明

本文是朱老师系列课程学习笔记

学习目的

驱动编写的过程
驱动在linux中的位置
分层思想

概念的理解

驱动的上面是系统调用
驱动本身也是分层的
但需要知道怎么与别人对接，了解整体是怎么样的

微内核与宏内核

宏内核/单内核：整个内核是一个裸机程序，类似uboot。所有内核服务都在一个地址空间运行，相互之间直接调用函数，简单高效。紧耦合，文件系统直接调用了驱动里的函数，效率高，实现简单，但是硬盘一换，驱动换，文件系统调用的函数可能没有了。
微内核：功能被划分成独立的过程，过程间通过IPC进行通信。如windows
linux：本质宏内核，吸收了微内核的模块化特性

驱动分类

字符设备驱动、块设备、网络设备
字符设备：字符是指字节，按字节处理。LCD、串口是字符设备
块设备：多个字节构成一个块，以块为单位。U盘是块设备，存储设备，硬盘、NandFlash、iNand、SD
网络设备，专为网卡设计的驱动模型。

常见驱动安全性问题

未初始化指针
恶意用户程序
缓冲区溢出
竞争状态

驱动应该这么学

先学好C语言

函数指针、链表、复杂宏定义、预处理

掌握相关预备知识

（1）硬件操作方面
（2）应用层API

驱动学习阶段

注重实践，一步一步写驱动：先看视频，理解；自己写
框架思维，多考虑整体和上下层：代码被谁调用，代码调用谁，整体指linux体系
先通过简单设备学linux驱动框架
学会总结、记录，有助于理解：学的用自己的语言写下来。
开始学驱动，通过记忆来理解。
理解明白不代表能记住，自己能用出来才能算掌握。理解记住应用。
人的成长是螺旋上升的过程。