Linux驱动学习笔记（2）

有了模块的基础，可以开始编写驱动程序了，那么驱动程序又如何编写呢？

驱动程序在linux内核中是以面向对象的思想来编写的，C语言知识面向过程的语言，怎么面向对象呢？

答案是有的，C语言虽然不能实现成员函数，但是可以实现函数指针；C语言虽没有类的概念，但是C有结构体。将结构体作为一个对象，里面的成员就是个体的属性，再在结构体中实现指针函数不就可以实现对象的概念吗？

好了，在linux内核中，驱动程序是按照一定的格式来编写的。因为驱动程序采用了面向对象的思想，把物体的共性抽象出来，再有的是驱动程序采用了分层的思想，当然下面的例子中没有分层，共性的都给内核实现了，那么驱动程序实现的是自己需要加入的硬件的异性。

下面的例子，来看看驱动程序的一般步骤： 1、分配结构体  2、设置    3、注册  4、硬件操作

#include <linux/module.h>  
#include <linux/init.h>  
  
static int first_init(void)  
{
   /* 1、分配结构体 */
   /* 2、设置 */
   /* 3、注册 */
   return 0;  
}  
  
static void first_exit(void)  
{  
    /* 卸载 */
}  
  
module_init(first_init);  
module_exit(first_exit);  
  
MODULE_LISECEN("GPL");  

下面来写个简单的点灯驱动程序：