Linux驱动开发学习笔记

最新推荐文章于 2024-03-13 06:59:25 发布

MulinB

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文章标签： linux module 数据结构网络 makefile socket

本文链接：https://blog.csdn.net/MulinB/article/details/4153056

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一、 Linux设备驱动基础(基于Linux2.6内核)(参考《Linux Device Drivers 3^rd edition》)

Linux Kernel有一个很好的特性，可以支持在运行是进行扩展。这意味着系统启动运行是，我们仍然可以向kernel添加功能。这种运行时可以被添加到kernel的代码称为Module（模块）。

Linux Kernel支持好几种模块类型，包括设备驱动程序。每个模块由目标代码组成，不是一个完整的可执行程序。系统运行时，我们可以通过insmod将模块连接到正在运行的内核中去。也可以使用lsmod列出已加载模块，rmmod或modprobe –r 移除模块。

Linux系统将设备分为三种基本类型：字符设备，块设备，网络接口。

字符设备是能够像字节流一样被访问的设备，一般只能顺序访问。其操作类似文件操作。

块设备上能够容纳文件系统，可以通过文件系统随机访问。其操作也类似于文件操作。

网络接口是负责数据包的传输和接收的，一般无法影射到文件系统的节点。它与内核的通信跟前面两种设备不同，而是通过socket方式。在系统和驱动程序之间定义有专门的数据结构(sk_buff)进行数据的传递。系统里支持对发送数据和接收数据的缓存，提供流量控制机制，提供对多协议的支持。

在编写模块的时候，应该注意，模块仅仅被连接到内核，所以它只能调用由内核导出的那些函数，而不能调用其他的本模块未定义的函数。

在Linux kernel2.6.X下进行模块开发时，需要预先准备好“kernel tree(内核树)”，即获得与本系统相同的内核的源代码并编译出目标文件。

一个最简单的hello world驱动例子：

///

hello_world.c:

#include <linux/init.h>

#include <linux/module.h>

MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");

static int hello_init(void)

{

printk(KERN_ALERT "Hello, world/n");

return 0;

}

static void hello_exit(void)

{

printk(KERN_ALERT "Goodbye, cruel world/n");

}

module_init(hello_init);

module_exit(hello_exit);

///

Makefile:

obj-m := hello.o

KERNELDIR ?= /lib/modules/$(shell uname -r)/build

PWD := $(shell pwd)

default:

$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules

///

其中，源文件中的module_init和module_exit指定了模块被加载时执行的初始化函数和卸载时执行的清理函数。另外可以使用module_param指定加载模块时可以设置的参数。Makefile中的obj-m指定了使用make modules时候构造*.ko目标文件时使用的*.o目标文件。

二、 Linux网卡驱动基础(参考《Linux Device Drivers 3^rd edition》)

当一个模块被装载到正在运行的内核中时，它要请求资源并提供一些功能设施，比如探测其设备和硬件位置(I/O端口和IRQ线)、检测到接口时向全局网络设备链表中插入一个net_device数据结构。

1. 分配net_device

每个接口都由一个net_device结构体描述，该结构体的分配及其中的很多内核相关的字段由函数alloc_netdev()进行初始化。内核提供了对该函数针对特定网络接口类型的一些封装：

alloc_etherdev: 初始化以太网对应的接口，其中调用了alloc_netdev()和ether_setup()初始化了许多字段。常用。

alloc_fddidev: FDDI设备。

alloc_trdev: 令牌环设备。

net_device中包括如下几类信息：

全局信息

硬件信息(驱动内部使用的私有数据)

接口信息

设备方法(操作设备的接口函数)

工具成员

2. 进一步初始化net_device

然后，需要根据硬件的特定需求进行进一步初始化。其中包括将net_device中的很多函数指针(设备方法)指向我们自己定义的一些函数。如：

dev->hard_start_xmit = our_netdevice_function_tx; //发包函数

dev->get_stats = our_netdevice_function_stats; //统计函数

……

另外，本设备需要用到的一些私有数据(不是所有的net device都有的数据)可以存放到dev->priv字段指向的一个自定义结构体中。

3. 注册net_device

初始化完net_device后，可以调用register_netdev()注册网络接口（其中会调用dev->init来进一步初始化net_device，所以可以将最后需要初始化的内容放到dev->init中去做），这时，就可以通过调用驱动程序操作设备了。

4. open和close

通过ifconfig打开网络接口时，会调用dev->open。关闭网络接口时，会调用dev->close。

在open中，驱动程序要请求必要的系统资源，然后调用内核函数netif_start_queue()启动传输队列，通知内核可以通过网络设备发送数据包，允许接口开始发送(transmit)数据包。

在close中，做与open相反的操作。其中包括netif_stop_queue()函数，通知内核停止通过设备发送(transmit)数据包。

5. 数据包发送(transmit)

内核要发送一个数据包时，都会调用驱动中的dev->hard_start_transmit函数来将数据放入到外发队列中。内核传给驱动的数据包都位于一个socket buffer(sk_buff，简称skb)中。skb是一个复杂的数据结构，内核提供了很多函数操作它。但驱动中的dev->hard_start_transmit函数传输它时，不需要做任何修改，因为此时它已经有了完整的报头。skb->data指向要传输的数据，skb->len是数据的长度(以字节octet为单位)。

dev->hard_start_transmit需要调用硬件相关的函数来将数据发送出去，如果传输成功，释放skb，否则需要重新传输。

在传输过程中，如果硬件设备的缓冲区即将耗尽，这时说明内核向设备发送数据包过快，这时驱动可以调用内核函数netif_stop_queue()，通知内核暂时停止向设备发送数据包。在未来某个时刻，可以通过netif_wake_queue()重新启动队列。（另外注意函数netif_tx_disable。）

传输超时：通过设置dev->watchdog_timeo的成员，可以设置传输超时时间，超过超时时间时，dev->tx_timeout函数会被调用。可以在这个函数里重置传输状态。

6. 数据包接收(receive)

接收数据比发送数据稍微复杂一些，因为必须在原子上下文(GFP_ATOMIC--kmalloc)中分配一个sk_buff并传递给上层处理。有两种模式接收数据包：中断(interrupt)和轮询(poll)。

在接收函数中，当接收到数据包时，首先通过dev_alloc_skb()函数分配skb，然后用memcpy将获得的数据(数据包一般从硬件中获得)拷贝到skb中(这里有一种优化策略，是可以在数据包到达前分配skb，然后指示接口当数据包到达时直接放入skb，省去拷贝过程)，然后更新net_device中的统计计数器，最后，通过netif_rx()函数将skb传递给上层软件处理。