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RSS订阅原创 【笔记】机器人空间坐标变换
主要包括机器人空间的位姿变换以及C++编程实现说明：本文章中的大部分图片来自南开大学-人工智能学院的《机器人学导论》课件空间的描述1. 位置的描述（仅笛卡尔坐标系）在一个笛卡尔坐标系 (Cartesian coordinate)下,可以用 3 维的位置矢量来确定该空间内任一点的位置PA=[Px,Py,Pz]TP^A=[P{x}, P{y}, P{z}]^TPA=[Px,Py,Pz]T...
2020-02-16 15:58:37
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原创 《视觉SLAM14讲》学习笔记——ORB特征提取与匹配
本篇博客是对于《视觉SLAM十四讲》中第7讲的ORB特征提取和匹配部分进行一个记录，后续会继续完善和补充ORB的其他内容7.1 特征点法视觉里程计算法主要分为：特征点法和直接法特征点法的优点：稳定，对光照、动态物体不敏感7.1.1 特征点提取角点的算法有：Harris角点、FAST角点、GFTT角点等单纯的角点不具有尺度不变性，目前主要的特征点有**SIFT1 、SURF、ORB...
2019-11-03 19:34:31
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原创 安装Ubuntu后的配置
这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入欢迎使用Ma...
2019-06-22 13:41:21
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原创 ROS中使用A星算法进行路径规划
ROS中使用A星算法进行路径规划前言python编写A星算法描述具体实现ROS结合A星算法描述具体实现实现结果前言由于本人这学期修了一门《智能工程》的课程，课程的大作业要求大家自主编写机器人导航程序，包括：路径规划、轨迹规划、控制器、机器人建模等相关程序，因此特在此写下一篇博客，记录开发过程。这是第一篇博客，用于记录如何将自己编写的A星算法用于ROS中。python编写A星算法描述先声...
2019-04-26 14:55:33
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空空如也
空空如也
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