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SLAM
文章平均质量分 92
fansa_orz
这个作者很懒,什么都没留下…
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【笔记】机器人空间坐标变换
主要包括机器人空间的位姿变换以及C++编程实现说明:本文章中的大部分图片来自南开大学-人工智能学院的《机器人学导论》课件空间的描述1. 位置的描述(仅笛卡尔坐标系)在一个笛卡尔坐标系 (Cartesian coordinate)下,可以用 3 维的位置矢量来确定该空间内任一点的位置PA=[Px,Py,Pz]TP^A=[P{x}, P{y}, P{z}]^TPA=[Px,Py,Pz]T...原创 2020-02-16 15:58:37 · 3222 阅读 · 2 评论 -
《视觉SLAM14讲》学习笔记——ORB特征提取与匹配
本篇博客是对于《视觉SLAM十四讲》中第7讲的ORB特征提取和匹配部分进行一个记录,后续会继续完善和补充ORB的其他内容7.1 特征点法视觉里程计算法主要分为:特征点法和直接法特征点法的优点:稳定,对光照、动态物体不敏感7.1.1 特征点提取角点的算法有:Harris角点、FAST角点、GFTT角点等单纯的角点不具有尺度不变性,目前主要的特征点有**SIFT1 、SURF、ORB...原创 2019-11-03 19:34:31 · 1396 阅读 · 1 评论