《视觉SLAM14讲》学习笔记——ORB特征提取与匹配
本篇博客是对于《视觉SLAM十四讲》中第7讲的ORB特征提取和匹配部分进行一个记录,后续会继续完善和补充ORB的其他内容7.1 特征点法视觉里程计算法主要分为:特征点法和直接法特征点法的优点:稳定,对光照、动态物体不敏感7.1.1 特征点提取角点的算法有:Harris角点、FAST角点、GFTT角点等单纯的角点不具有尺度不变性,目前主要的特征点有**SIFT1 、SURF、ORB...
原创
2019-11-03 19:34:31 ·
1429 阅读 ·
1 评论