【笔记】机器人空间坐标变换
主要包括机器人空间的位姿变换以及C++编程实现说明:本文章中的大部分图片来自南开大学-人工智能学院的《机器人学导论》课件空间的描述1. 位置的描述(仅笛卡尔坐标系)在一个笛卡尔坐标系 (Cartesian coordinate)下,可以用 3 维的位置矢量来确定该空间内任一点的位置PA=[Px,Py,Pz]TP^A=[P{x}, P{y}, P{z}]^TPA=[Px,Py,Pz]T...
原创
2020-02-16 15:58:37 ·
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