目标检测算法之YOLOV5

本博客是个人通过对v5网络的学习和研究而总结的学习笔记，主要参考B站up主霹雳巴拉，如果感觉本博客看不太明白，推荐去B站看这样up主。同时本博客也是个人复习学习笔记。

YOLOV5是在v4出现不久就开始更新迭代的产品，其主要也是对v4做进一步改进工作。
下面是整个v5涉及到的变化的内容以及要注意的点：

下面开始重点笔记区别点：
1、网络架构修改。就像v1，v2，v3，v3spp，v4常规迭代一样，网络架构都会经过一定的调整。相对v4而言，v5中不使用cspdocknet53结构了，而是使用作者重新修改完的架构。

1）如上图所示，基础结构被更换了，一直到SPPF之前都是作者自己搞的基础骨干网络，也就是所谓的new cspdarknet53。

2） 然后在v3spp以及v4中spp结构，被修改成sppf。它是用一个55池化代替原有的55 池化。使用两个55池化串联的方式代替原有的99池化，使用三个55池化串联的方式代替原有的1313池化操作，然后在原有的原始数据路径上新增了一个卷积，然后将这四路分支concat起来，就形成了新的sppf。它可以在不改变效果的情况下，减少运行时间。