本人菜鸟,搞这个标定和立体匹配整整搞了一天,写本篇博客一是为了记录自己的成果,二是把经验分享给大家,让你们少走弯路。大神绕道,勿喷。
一、需要先找到官方标定程序
1.先到OpenCV源码目录下(..\opencv-3.2.0\samples\cpp)找到stereo_calib.cpp(这是利用张正友标定法的程序)
2.在vs中创建项目,然后添加c++源文件,再把上面stereo_calib.cpp文件中的内容拷贝到我们刚添加的文件中,如下图
3.编译一下看看有没有错误(VS+OpenCV配置好的话一般没错误)
4.把官方自带的28张标定图片以及stereo_calib.xml(这是一个包含需要标定的图片的列表)这个文件拷贝到VS工程目录中
4.1打开工程目录的方法如下图ÿ