毕业快2个月了,把自己的毕设和大家分享下,之前一直忙,时间比较紧,后续会慢慢的写上
大二的时候接触arduino ,就深深的被他吸引了,对于我们纯软件专业的学生来说,arduino 真的是一个神器
有一次偶然的网上看到7岁的外国男孩的作品
https://v.qq.com/x/page/t0302it7wc8.html
看完后,当时候我就觉得这个真的是挺有意思的,我觉得我也可以做一个这样的小玩意。
于是就动手去做了一下,
我做的效果如下:
http://tieba.baidu.com/p/5084953451
当时候就花了一天时间,时间也是比较的仓促,完成的效果并不是特别的好,首先是触控的问题,当时候用的手机总是触控不行,明明是按下去了,却总是不反应,好在用了一个魅族的手机,效果贼好。
第二个问题就是设备过于简陋,如果舵机用的SG90,这个效果太差了,精度也差,连接杆也是用签字笔的笔芯做的,弹性十足,敲击的时候反弹明显,造成二次触碰。
后来又在网上继续找了一个版本的
http://nicekwell.net/blog/20161008/bie-cai-bai-kuai-er-bot.html
这个人做的还是不错的,触控用的是手拿着导线进行模拟
后来大三暑期实习的内容是opencv ,最终看到了这个版本的
https://www.bilibili.com/video/av15945032?from=search&seid=3843696127244969997
当时候看到这个版本的时候,我当时候就想,我的毕设就做一个差不多这样的吧,
视频中用的是步进电机+iphone+ipad
我看了这个视频,对整个框架心中大概做了一个设计。
大四下学期的时候,我就开始做了起来,希望进展可以顺利,然后在做的时候还是有些小瑕疵,真正做起来还是有很多的问题需要去解决,由于大四下要继续实习工作,这一块也就没有继续去优化了,所以把它分享出来,希望可以起到抛砖引玉的作用,给后面的人继续学习优化。
我采用的是 usb摄像头+串口+zigbee+步进电机
演示视频:http://tieba.baidu.com/p/5799828100?pid=120898937496&cid=0#120898937496
最终的作品效果:
最后附上娱乐查重,为了写论文,里面写了很多废话,什么研究意义,研究目的,国内外研究现状。真的觉得这些东西一点意义都没有,还有那个格式,改的真叫一个痛苦。哈哈,不过最终还是通过了。