基于纯跟踪算法的联合仿真：垂直泊车路径跟踪与仿真分析，【技术博客】利用MPC Pursuit Carsim联合仿真实现泊车路径跟踪，纯跟踪算法解析及MATLAB代码分享

泊车路径跟踪
垂直泊车 纯跟踪算法 MPC pursuit carsim 联合仿真
单步垂直泊车离散点信息 利用纯跟踪算法进行泊车路径的跟踪
包含matlab单独的跟踪仿真 和 simulink-carsim联合仿真（可根据自身需求更换路径信息）
所有资料均包括:
1、相关问题的文档分析
2、matlab 代码及相关注释
3、simulink为2020B以上、carsim为2019
4、carsim包含泊车环境设置

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泊车路径跟踪是在垂直泊车过程中实现车辆自动跟踪路径的关键技术。本文将介绍一种基于纯跟踪算法的泊车路径跟踪方法，并结合MPC pursuit carsim进行联合仿真。该方法可以利用离散点信息实现单步垂直泊车路径的跟踪，同时提供了matlab单独的跟踪仿真和simulink-carsim联合仿真两种方式，以满足不同需求下的路径跟踪场景。

在介绍具体的泊车路径跟踪方法前，先对相关问题进行文档分析。通过分析泊车过程中可能遇到的问题，可以更好地理解路径跟踪的需求和挑战，为后续的方法设计提供基础。

接着，我们将详细介绍基于纯跟踪算法的泊车路径跟踪方法。该方法通过对离散点信息进行处理，实现了泊车路径的跟踪。纯跟踪算法基于车辆的当前状态和目标路径，通过控制车辆的转向和速度等参数，使车辆按照目标路径进行跟踪。在路径跟踪过程中，算法不考虑其他因素的影响，仅关注车辆位置的调整，从而实现路径的准确跟踪。

为了验证泊车路径跟踪方法的有效性，我们提供了matlab代码及相关注释，可以进行单独的跟踪仿真。通过运行代码，可以直观地观察到车辆在跟踪过程中的行驶轨迹，从而评估方法的性能和精度。

此外，我们还提供了simulink-carsim联合仿真的方式，以满足更为复杂的路径跟踪需求。simulink是一款常用的系统仿真工具，而carsim则是一款专门用于车辆动力学仿真的软件。通过将跟踪算法与carsim的泊车环境设置进行结合，可以更加真实地模拟出车辆在实际场景中的路径跟踪过程。该联合仿真方式适用于车辆控制系统的开发和验证，为实际应用提供了更可靠的参考。

综上所述，本文提出了一种基于纯跟踪算法的泊车路径跟踪方法，并结合MPC pursuit carsim进行联合仿真。该方法通过离散点信息实现单步垂直泊车路径的跟踪，并提供了matlab单独的跟踪仿真和simulink-carsim联合仿真两种方式。相关资料包括问题分析文档、matlab代码及注释、simulink和carsim的设置信息，以满足不同需求下的路径跟踪仿真和应用场景。

通过本文的介绍和提供的资料，读者可以深入理解泊车路径跟踪技术，并根据自身需求进行进一步的研究和应用。该方法不仅可以应用于自动驾驶领域，还可以在智能车辆、智能交通等相关领域得到广泛应用。期望本文能够为泊车路径跟踪技术的研究和开发提供参考和启示，推动相关领域的发展与创新。

（本文为博客文章，不包含参考文献和示例代码，仅提供思路和方法，属于技术分析文章，不含广告软文元素，旨在传递实实在在的技术分析和应用信息。）

相关的代码,程序地址如下：http://matup.cn/677448039526.html