正点原子按键扫描函数解读

最近要写一个按键扫描函数,想起之前使用战舰开发板的时候,原子的按键扫描函数可以实现支持连按和不支持连按,但是当时没看懂它是怎么是实现的,今天拿出来细看了一下,终于有点思路了,在这里分享出。来以下是原子哥例程里面 的按键扫描函数:

//按键处理函数
//返回按键值
//mode:0,不支持连续按;1,支持连续按;
//0,没有任何按键按下
//1,WKUP按下 WK_UP
//注意此函数有响应优先级,KEY0>KEY1>KEY2>WK_UP!!
u8 KEY_Scan(u8 mode)
{
    static u8 key_up=1;     //按键松开标志
    if(mode==1)key_up=1;    //支持连按
    if(key_up&&(KEY0==0||KEY1==0||KEY2==0||WK_UP==1))
    {
        delay_ms(10);
        key_up=0;
        if(KEY0==0)       return KEY0_PRES;
        else if(KEY1==0)  return KEY1_PRES;
        else if(KEY2==0)  return KEY2_PRES;
        else if(WK_UP==1) return WKUP_PRES;          
    }else if(KEY0==1&&KEY1==1&&KEY2==1&&WK_UP==0)key_up=1;
    return 0;   //无按键按下
}

当 mode=1的时候,任意按键按下就会进入 if ,然后执行key_up=0,返回对应的按键,松手以后进入else if,执行key_up=0,当下一次有按键按下(或者没有松手),又能成功触发if条件。

当mode=0时,任意按键按下,进入if,执行key_up=0,返回对应按键。注意,如果此时我们不松手它无法进入else if ,也就是key_up一直等于0,所以,如果我们不松手,第一次返回对应按键后,再一次进入函数时,它不能进去if,也不能进入else ,就只能直接return 0 了。不能返回我们长按的按键。原子哥还是有大智慧的。

 

 

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以下是一个简单的正点原子按键扫描的代码示例: ```c #include "stm32f10x.h" void GPIO_Configuration(void); uint8_t Key_Scan(GPIO_TypeDef* GPIOx,uint16_t GPIO_Pin); int main(void) { GPIO_Configuration(); while(1) { if(Key_Scan(GPIOA, GPIO_Pin_0) == 1) // 判断PA0按键是否按下 { // 执行相应操作 } } } // GPIO初始化函数 void GPIO_Configuration(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); } // 按键扫描函数 uint8_t Key_Scan(GPIO_TypeDef* GPIOx,uint16_t GPIO_Pin) { if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx,GPIO_Pin) == 0) // 判断按键是否按下 { while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx,GPIO_Pin) == 0); // 等待按键松开 return 1; } return 0; } ``` 在这个代码示例中,我们首先通过 `GPIO_Configuration` 函数对按键所在的 GPIO 进行了初始化,并设置了 PA0 的输入上拉模式。接着在主函数中,我们通过调用 `Key_Scan` 函数来扫描按键是否按下。如果检测到按键按下,程序会执行相应的操作。 在 `Key_Scan` 函数中,我们首先通过 `GPIO_ReadInputDataBit` 函数读取对应 GPIO 引脚的值,判断按键是否按下。如果按键按下,程序会进入一个循环等待按键松开。当按键松开后,函数会返回 1,表示按键已经按下。如果按键没有按下,则函数会返回 0。 需要注意的是,这个代码示例只适用于单个按键的情况。如果有多个按键需要扫描,我们需要通过多个 `Key_Scan` 函数来分别扫描不同的按键。

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