Ubuntu22.04安装最新Eigen库

按道理：该方法适用所有Linux，适合安装多版本

本文采用源码 + cmake的方法安装，故前置条件：

1. 源码下载，官网下载或GitLab下载
2. 安装cmake（没有安装cmake，也可以采用其他办法安装）

官网下载，下载一个最新的稳定版本：

选择一个地方放着，本文放在桌面：

1. 解压：

tar -xvf eigen-3.4.0.tar.gz

2. 进入解压文件夹
   
3. 创建一个build的文件夹并进入

mkdir build_dir && cd build_dir

4. 使用cmake，并提前设置你准备的安装路径，Eigen库主要是头文件，并没有库文件
我自定义的安装路径：/usr/envir/eigen-3.4.0

cmake .. -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/envir/eigen-3.4.0

执行结果：

可以看到路径生效了

5. 最后一步，安装到自己需要的位置
   不加sudo，可能安装到系统路径会有权限问题！

sudo make install

文件安装到所需路径了，至此安装完成。

---

但是，为了方便程序的识别，可以使用软链接，自己安装在不同的地方，按照对应修改下指令即可，当然也可以不做最后一步，那么以后编程需要自己手动配置安装路径

sudo ln -s /usr/envir/eigen-3.4.0/include/eigen3/Eigen /usr/include/Eigen

sudo ln -s /usr/envir/eigen-3.4.0/include/eigen3/unsupported /usr/include/unsupported

cd /usr/include,查看效果：

编程测试：

#include <iostream>
#include <Eigen/Dense>
using Eigen::MatrixXd;

int main()
{
    MatrixXd m(2,2);
    m(0,0) = 3;
    m(1,0) = 2.5;
    m(0,1) = -1;
    m(1,1) = m(1,0) + m(0,1);
    std::cout << m << std::endl;
}

结束！！撒花✿✿ヽ(°▽°)ノ✿