pyqt5通过CANoe COM Server来操作CANoe仿真工程

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前言

继续学习《CANoe开发从入门到精通》。
今天在《CANoe仿真工程开发》的基础上，开发实现pyqt5应用程序来操控CANoe工程。

一、COM接口技术

COM（Component Object Model，组件对象模型）是一种描述如何建立可动态互变组件的规范，此规范提供了为保证能够互相操作，客户端和组件应遵循的一些二进制和网络标准。通过这种标准将可以在任意两个组件之间进行通信，而不用考虑其所处的操作环境是否相同、使用的开发语言是否一致以及是否运行于同一台计算机。

从早期版本开始，CANoe就开始支持COM接口技术。通过COM Server可以实现以下功能：
（1）创建和修改CANoe的配置；
（2）实现测量的自动控制，如工程加载、开始或结束测量、开始测试模块等；
（3）与外部应用软件的数据交换，如读写信号、系统变量等；
（4）开发用户的自定义面板，实现自动化测试；
（5）远程控制CANoe进行测量；
（6）调用CANoe中自定义的CAPL函数。
CANoe COM Server对于大家熟悉的编程语言或脚本语言都有很好的支持，例如Visual Basic、Delphi、C/C＋＋、C#、Python、LabVIEW、VBScript、JScript、Perl和VBA等。

在CANoe安装时，COM Server已经注册好了。如果安装文件夹有变，或者目前注册的CANoe版本不是用户所期望的。可以直接找到CANoe 的安装文件夹（ 例 如 CANoe 16 SP4 64-bit 安 装 文 件 夹 D:\Program Files\Vector CANoe 16\Exec64 ） ， 执 行RegisterComponents.exe。

二、UI界面设计

1、Pycharm新建工程；

2、右键，找到"External Tools"，选择QT Designer，进入QT5的UI设计界面

3、添加相应的控件、设置好参数。最终的UI界面如下：

设计完成后，保存为CanoeDemo.ui。

4、回到PyCharm工程，CanoeDemo.ui文件，然后右键，找到"External Tools"，选择PyUIC，将UI设计文件转换为CanoeDemo.py文件。

CanoeDemo.py文件如下：

# -*- coding: utf-8 -*-

# Form implementation generated from reading ui file 'CanoeDemo.ui'
#
# Created by: PyQt5 UI code generator 5.15.4
#
# WARNING: Any manual changes made to this file will be lost when pyuic5 is
# run again.  Do not edit this file unless you know what you are doing.


from PyQt5 import QtCore, QtGui, QtWidgets


class Ui_CanoeDemo(object):
    def setupUi(self, CanoeDemo):
        CanoeDemo.setObjectName("CanoeDemo")
        CanoeDemo.resize(633, 508)
        CanoeDemo.setMouseTracking(True)
        CanoeDemo.setTabletTracking(True)
        CanoeDemo.setAutoFillBackground(True)
        self.groupBox = QtWidgets.QGroupBox(CanoeDemo)
        self.groupBox.setGeometry(QtCore.QRect(10, 0, 531, 111))
        self.groupBox.setObjectName("groupBox")
        self.lineEdit = QtWidgets.QLineEdit(self.groupBox)
        self.lineEdit.setGeometry(QtCore.QRect(20, 20, 401, 20))
        self.lineEdit.setObjectName("lineEdit")
        self.OpenButton = QtWidgets.QPushButton(self.groupBox)
        self.OpenButton.setGeometry(QtCore.QRect(440, 20, 75, 23))
        self.OpenButton.setObjectName("OpenButton")