a_happy_ant的博客

外扩的flash接口一般都是SPI（与片上flash不一样，片上flash理解为在已经集成在芯片内部了，集成在芯片内部的flash就一般不存在SPI接口说法了，都是通过总线进行数据的交换。而外扩的flash是理解为硬盘就可以了）。因此外扩的flash一般也说是spi-flash。SPI是什么？网上说SPI DSPI QSPI有几根数据线什么，对新手来说谁特么听的懂啊。直接不多说，上图讲解：GD25Q16BS为一款FLASH，这个不重要，重要的是接口的8根线。下面逐一讲解：CS:片选信号，这个不用

并行和并发的区别并发(concurrency)：在操作系统中，是指一个时间段中有几个程序都处于已启动运行到运行完毕之间，且这几个程序都是在同一个处理机上运行。其中两种并发关系分别是同步和互斥。（并发是指同一时刻只能有一条指令执行，但多个进程指令被快速轮换执行，使得在宏观上有多个进程被同时执行的效果–宏观上并行，针对单核处理器）互斥：进程间相互排斥的使用临界资源的现象，就叫互斥。同步(synchronous)：进程之间的关系不是相互排斥临界资源的关系，而是相互依赖的关系。进一步的说明：就是前一个进程

如何判断栈的增长方向？对于一个用惯了i386系列机器的人来说，这似乎是一个无聊的问题，因为栈就是从高地址向低地址增长。不过，显然这不是这个问题的目的，既然把这个问题拿出来，问的就不只是i386系列的机器，跨硬件平台是这个问题的首先要考虑到的因素。在一个物质极大丰富的年代，除非无路可退，否则我们坚决不会使用汇编去解决问题，而对于这种有系统编程味道的问题，C是一个不错的选择。那接下来的问题就是如何用C去解决这个问题。C在哪里会用到栈呢？稍微了解一点C的人都会立刻给出答案，没错，函数。我们知道，局部变量都存

前言在CAN专属的消息RAM中，存在32个TX缓冲区，32个TX事件FIFO。每个里面都存在1个元素，一共有64个元素，对应64个报文。TX缓冲区每一个TX缓冲区可以配置一个ID，即对应一个报文。缓冲区内不仅仅只有报文的内容，还有报文的类型、ID等相关信息，官方定义这样一个整体叫element，叫元素。下面是每个元素都有什么内容。(1) 位 ESI：当检测到错误时是否将发送错误标志。(2) 位 XTD：决定接受 ID 的位数是 11 位还是 29 位。1 表示 29 位扩展格式的 ID，0 表

ADC单通道：要求进行一次ADC转换：配置为单次模式使能，扫描模式失能。这样ADC的这个通道，转换一次后，就停止转换。要求进行连续ADC转换：配置为连续模式使能，扫描模式失能。这样ADC的这个通道，转换一次后，接着进行下一次转换，不断连续。ADC多通道：必须是扫描模式要求进行一次ADC转换：配置为单次模式使能，扫描模式使能。这样ADC的多个通道，按照配置的顺序依次转换一次后，就停止转换。要求进行连续ADC转换：配置为连续模式使能，扫描模式使能。这样ADC的多个通道，按照配置的顺序依次转换一次后，接

1.简单的函数指针的应用形式1：返回类型(*函数名)(参数表)char (*pFun)(int);char glFun(int a){ return;}void main(){pFun = glFun;(*pFun)(2);} 第一行定义了一个指针变量pFun。首先我们根据前面提到的“形式1”认识到它是一个指向某种函数的指针，这种函数参数是一个int型，返回值是char类型。只有第一句我们还无法使用这个指针，因为我们还未对它进行赋值。 第二行定义了一个函数glFun()。

上回说到我的任务1不见了，只有任务2，这次要找它出来！上篇链接：https://blog.csdn.net/a_happy_ant/article/details/120719576?spm=1001.2014.3001.5501找出来的方式有很多种，先说说抢占式调度（CubeMx默认设置是这个）一、抢占式调度还是先来看看osThreadDef的定义：上一章我们大概清楚了第一个参数 name 的作用，os_thread_def_##name 是声明了一个变量，#name是把这么宏参数变为字符串，

对于初学者，只需要知其然就可以，不需要深究底层逻辑。等用熟了，有些概念了，再来深究会好很多。使用CubeMx 移植FreeRTOS，比较简单。一、新建工程只需要把这里勾上就OK了，其它都是常规配置，记得把时钟配置上，我这里添加了一个串口，用于测试演示，LED都懒得配置了。（不同版本的cubemx界面可能有些不同，这里不一一展示，直接添加freertos，软件版本选择cmsis v1即可）直接点击生成，发现有警告：是说FreeRTOS和HAL库的时钟源由冲突，然后强烈建议我们把时钟源改为其它的，既

前言函数指针和指针函数，先来看看两者的定义以及说明。指针函数定义指针函数，简单的来说，就是一个返回指针的函数，其本质是一个函数，而该函数的返回值是一个指针。声明格式为：*类型标识符 函数名(参数表)看看下面这个函数声明：int fun(int x,int y);这种函数应该都很熟悉，其实就是一个函数，然后返回值是一个 int 类型，是一个数值。接着看下面这个函数声明：int fun(int x,int y);这和上面那个函数唯一的区别就是在函数名前面多了一个号，而这个函数就是一个指针函

strlen 是一个函数，它用来计算指定字符串 str 的长度，但不包括结束字符（即 null 字符）。其原型如下面的代码所示：size_t strlen(char const* str);也正因为 strlen 是一个函数，所以需要进行一次函数调用，调用示例如下面的代码所示：char sArr[] = “ILOVEC”;/用strlen()求长度/printf(“sArr的长度=%d\n”, strlen(sArr));很显然，上面示例代码的运行结果为 6（因为不包括结束字符 null）。这里需

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