基于STM32的freertos实时系统，双线程参考实例

上回说到我的任务1不见了，只有任务2，这次要找它出来！

上篇链接：https://blog.csdn.net/a_happy_ant/article/details/120719576?spm=1001.2014.3001.5501

找出来的方式有很多种，先说说抢占式调度（CubeMx默认设置是这个）

一、抢占式调度

还是先来看看osThreadDef的定义：

上一章我们大概清楚了第一个参数 name 的作用，os_thread_def_##name 是声明了一个变量，#name是把这么宏参数变为字符串，用作任务的名称！

第二个参数 thread 就是任务的具体函数了

第三个参数 priority 看注释知道是任务的优先级，通过默认函数的第三个参数 osPriorityNormal，跳转到定义：

可以看到，osPriorityNormal 实际上就是0，看注释也可以知道，数值越大，优先级也越高（如果不知道优先级是什么东西，那就先去看看优先级吧），注意了

FreeRTOS中，数值越大，优先级也越高，FreeRTOS总是运行优先级最高的任务（抢占式）

优先级的设定就相当于