STM32 HAL库串口回调机制详解

在开始学习STM32的时候，会发现，怎么有个串口中断回调和串口中断不一样的概念啊，感觉很头晕，找了很久也没发现到底区别在哪儿，回调机制是怎么实现的。

下面就详解一下：

通过STM32CubeMx配置工程，生成代码，这一步就不操作了，读者自己熟悉吧。

在stm32h7xx_it.c保存着所有外设的中断入口函数，我们需要在这里添加UART2的重点函数。函数不需要声明，HAL库已经声明过了。所以当中断发生后，程序会通过USART2_IRQHandler函数进入到HAL_UART_IRQHandler中断处理函数。
简单点来说， 就是串口中断来了，会进入这个函数，执行HAL_UART_IRQHandler；

而
HAL_UART_IRQHandler里面的代码如下：

进来之后之后使用READ_REG函数，这个函数看名字就知道是读取寄存器的值。ISR是中断和状态寄存器，也就是中断发生了没？哪个中断发生了？CR1和CR3都是控制寄存器，都是使能一些功能和中断的。