ESP8266+SG90+点灯科技+小爱同学实现关灯

大鹅同志

已于 2025-01-09 13:37:48 修改

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分类专栏：课程设计文章标签：科技 ESP8266 嵌入式硬件 SG90

于 2025-01-09 13:35:22 首次发布

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ESP8266+SG90+点灯科技+小爱同学实现关灯

材料：

ESP8266
SG90
点灯科技app
米家（小爱同学）

一、整体思路

硬件功能：
- ESP8266 提供 Wi-Fi 功能和网络通信能力；
- SG90 舵机负责执行物理动作（拨动/按压家中的实体灯开关）；
- 可以加一个 LED 用作状态指示（比如当前装置是否已经连上网络，或者是否执行过关灯操作等）；
- 通过若干个杜邦线（公母头）完成电路连接。
软件功能：
- ESP8266 运行 Arduino 或其他类似固件，内置 Wi-Fi 驱动与网络通信；
- 以开发者身份将 ESP8266 设备接入小米 IoT 开发者平台
- 当对“小爱同学”说“关灯”或“开灯”时，云端触发设备上的指令，ESP8266 收到指令后执行舵机拨动动作；
- 接入点灯科技app，支持点按和滑动舵机的转动，再决定舵机动作。

三、电路连接

舵机接线：
- SG90 棕色 ——接入 GND（G）引脚
- SG90 红色 —— 接入 VU 引脚
- SG90 橙色 —— 数字端口（D4）
- 注意： ESP8266 工作电压是 3.3V，但一般舵机需要 5V 供电，信号线用 3.3V PWM 通常也能驱动，但要确认舵机在这个电压下能够稳定工作。
ESP8266MOD供电：
- 用 USB 线连接电脑或 USB 适配器，为 ESP8266MOD提供电源；
- 如果电脑 USB 供电不足（如只有 500mA），舵机可能会动作无力或复位，可以使用额外的 5V/2A(3A) 适配器供电。这一点非常重要，使用笔记本电脑USB供电会导致频繁复位，信号灯一致闪烁。

四、开发环境准备

安装 Arduino IDE
- 前往 Arduino 官方网站Software | Arduino 下载并安装 Arduino IDE；
添加 ESP8266 开发板支持
- 打开 Arduino IDE，进入 “文件(File) -> 首选项(Preferences)”；
- 在“额外开发板管理器网址(Additional Boards Manager URLs)”处填入：
- https://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json
- 然后在 “工具(Tools) -> 开发板(Boards) -> Boards Manager” 中搜索“ESP8266”，安装最新版本即可。如果无法加载可能需要开启代理下载，当然也可以直接导入安装包
配置Blink的库

项目 -> 加载库 -> 添加.zip 库 ->blinker-library-0.3.80210803.zip

通过网盘分享的文件：远程关灯Blinker
链接: https://pan.baidu.com/s/1IMRatTjzLpmqUCs-qEAw-g?pwd=2024 提取码: 2024
选择 ESP8266 开发板
- 在 “工具(Tools) -> 开发板(Boards)” 中选择 ESP8266 的Generic ESP8266 Module

五、示例代码

以下示例代码基于 Blinker 库实现了与米家（小爱同学）、Blinker APP 的对接，并使用 Servo 库驱动舵机。代码包含了三个功能模块：两个按钮控制舵机分别转到最小值和最大值；一个滑块用来任意控制舵机角度；并支持小爱同学语音指令（“打开”、“关闭”）去控制舵机位置。

#include <Servo.h>
#define BLINKER_WIFI
#define BLINKER_MIOT_LIGHT
#include <Blinker.h>

// 认证信息和WiFi配置
char auth[] = "3b37d4bafe1";       // 点灯Key
char ssid[] = "OPPO Find X8 18C6"; // WiFi名称
char pswd[] = "12345678";          // WiFi密码

// 新建组件对象
BlinkerButton Button1("btn-nik");  // 第一个开关组件键名
BlinkerButton Button2("btn-827");  // 第二个开关组件键名
BlinkerSlider Slider3("ran-4qp");  // 滑块组件键名

Servo myservo;

// 舵机相关变量
const int servo_init = 90;   // 舵机的初始位置
const int servo_max = 180;   // 舵机最大角度
const int servo_min = 0;     // 舵机最小角度

// “复位”函数：延迟 1 秒，然后把舵机转回初始位置
void servoReset() {
    delay(1000);                   // 等待 1 秒
    myservo.write(servo_init);     // 回到初始位置 (90°)
    BLINKER_LOG("Servo reset to initial position: ", servo_init);
}

// 按钮1回调：让舵机转到最大值，结束后复位
void button1_callback(const String & state) {
    BLINKER_LOG("Button1 pressed, moving servo to: ", servo_max);
    myservo.write(servo_max);
    Blinker.vibrate();
    // 执行完毕后，延时 1 秒再回到初始位置
    servoReset();
}

// 按钮2回调：让舵机转到最小值，结束后复位
void button2_callback(const String & state) {
    BLINKER_LOG("Button2 pressed, moving servo to: ", servo_min);
    myservo.write(servo_min);
    Blinker.vibrate();
    // 执行完毕后，延时 1 秒再回到初始位置
    servoReset();
}

// 滑块回调：设置舵机到指定位置，不自动复位
void slider3_callback(int32_t value) {
    // 限制滑块值在0到180之间，以防超出舵机物理范围
    value = constrain(value, servo_min, servo_max);
    BLINKER_LOG("Slider value received: ", value);
    myservo.write(value);
    Blinker.delay(100);
    // 如果需要在滑块操作后复位，可以取消下面的注释
    // servoReset();
}

// 小爱同学的回调：开时转到最大值，关时转到最小值，执行后自动复位
void miotPowerState(const String & state) {
    BLINKER_LOG("Received power state command: ", state);

    if (state == BLINKER_CMD_ON) {
        BLINKER_LOG("Moving servo to: ", servo_max);
        myservo.write(servo_max);
        Blinker.vibrate();
        // 回传给米家：已打开
        BlinkerMIOT.powerState(BLINKER_CMD_ON);
        BlinkerMIOT.print();
        
        // 执行完毕后复位
        servoReset();
    }
    else if (state == BLINKER_CMD_OFF) {
        BLINKER_LOG("Moving servo to: ", servo_min);
        myservo.write(servo_min);
        Blinker.vibrate();
        // 回传给米家：已关闭
        BlinkerMIOT.powerState(BLINKER_CMD_OFF);
        BlinkerMIOT.print();

        // 执行完毕后复位
        servoReset();
    }
}

void setup() {
    Serial.begin(115200);
    BLINKER_DEBUG.stream(Serial);
    Blinker.begin(auth, ssid, pswd);

    // 绑定回调
    Button1.attach(button1_callback);
    Button2.attach(button2_callback);
    Slider3.attach(slider3_callback);

    // 绑定小爱回调
    BlinkerMIOT.attachPowerState(miotPowerState);

    // 舵机初始化
    myservo.attach(2); // D4
    myservo.write(servo_init);  // 设置初始位置为90°
    BLINKER_LOG("Servo initialized to: ", servo_init);
}

void loop() {
    Blinker.run();
}

六、与Blinker APP 的对接

char auth[] = "3b37d4bafe1";       // 点灯Key
char ssid[] = "OPPO Find X8 18C6"; // WiFi名称
char pswd[] = "12345678";          // WiFi密码

点灯Key需要通过右上角+ 独立设备网络接入复制Key获取

点击刚刚创建的设备，可以手动添加按钮或滑块

也可直接点击设备管理 -> 新的设备 -> 界面配置 ->复制下述内容 -> 更新配置

{¨version¨¨2.0.0¨¨config¨{¨headerColor¨¨transparent¨¨headerStyle¨¨dark¨¨background¨{¨img¨¨assets/img/headerbg.jpg¨¨isFull¨«}}¨dashboard¨|{¨type¨¨btn¨¨ico¨¨fal fa-power-off¨¨mode¨É¨t0¨¨文本1¨¨t1¨¨文本2¨¨bg¨É¨cols¨Í¨rows¨Í¨key¨¨btn-nik¨´x´Ë´y´Ì¨lstyle¨Ë}{ßCßDßEßFßGÉßHßIßJßKßLÉßMÍßNÍßO¨btn-827¨´x´Ë´y´ÑßQË}{ßC¨ran¨ßH¨滑动条¨¨clr¨¨#389BEE¨¨max¨¢2u¨min¨ÊßLÉßMÑßNËßO¨ran-4qp¨´x´É´y´¤D}÷¨actions¨|÷¨triggers¨|÷¨rt¨|÷}

需要注意这里的键名是否与代码中的组件名保持一致

// 新建组件对象
BlinkerButton Button1("btn-nik");  // 第一个开关组件键名
BlinkerButton Button2("btn-827");  // 第二个开关组件键名
BlinkerSlider Slider3("ran-4qp");  // 滑块组件键名

六、与小爱同学的对接

Blinker 与小爱对接原理
- 通过在代码中定义 #define BLINKER_MIOT_LIGHT，并在初始化时调用 BlinkerMIOT.attachPowerState(miotPowerState)，可以将设备作为“灯”接入米家生态。
- 在回调函数 miotPowerState() 中，根据小爱同学收到的指令（开/关），控制舵机动作，同时上报设备状态给米家（BlinkerMIOT.powerState(BLINKER_CMD_ON/OFF); BlinkerMIOT.print();）。
小爱控制体验
- 在“米家”App 中添加设备后，使用语音对小爱同学说“打开/关闭灯”（灯为你在米家中命名的设备），即可触发舵机最大角度/最小角度动作。
开关状态反馈
- 当设备接收到开或关的指令时，会执行舵机动作，并把执行结果通过 BlinkerMIOT.print() 回传给米家，从而保证米家后台展示状态的实时更新。

注意

要保证手机和设备处于同一个网络（或设备能够连接外网）才可以完成小爱同学的云端控制。
如果使用的不是米家智能家居生态，而是其他生态，需要选择对应的对接方式

七、舵机物理安装与校准

舵机硬件连接

供电：将舵机的红色电源线接到 5V（若使用 3.3V 供电，需要确保舵机兼容），棕色或黑色接到 GND。
信号：舵机的橙色/黄色线（信号线）接到 Arduino 或 ESP8266等主控的数字口（如本示例使用 D4 号引脚，特别注意不是D2）。
注意舵机一般工作电流较大，如果在带载荷时出现断电复位等情况，需要额外为舵机提供稳定的电源（比如独立电源，注意共地）。

初始位置校准

在示例代码中，将 servo_init 设置为 90 度，意味着舵机初始化后会停留在中位。
如果发现舵机在 90° 时不是你所需的真正“中位”，可以通过：
- 重新安装舵机舵盘（horn）时让舵机转到代码里设定的 90° 后再插舵盘，以此实现硬件上的大致中位对齐。
- 根据需求修改 servo_init 的值，将其调整到一个合适的数值。

角度限位

如果舵机在 0° 或 180° 时出现抖动或卡顿，说明物理空间里达到极限，可以适当修改 servo_min 或 servo_max，来避免超出实际行程范围。

八、测试流程

上电自检

烧录代码后，上电或按下复位键（115200 波特率）
如果初始化成功，按下复位键（RST）日志会输出 Servo initialized to: 90 以及 WiFi 连接信息，这些日志会在串口监视器（Serial Monitor）里输出。

按钮测试

通过 Blinker App（“数据大屏”或“控制面板”）上的 Button1和 Button2 测试：
- 点击 Button1，舵机应转至 servo_max，再经过 1 秒延时后转回 servo_init。
- 点击 Button2，舵机应转至 servo_min，再经过 1 秒延时后转回 servo_init。

滑块测试

在 Blinker App 中拖动滑块 Slider3，观察舵机转动角度是否随滑块数值变化。
如果舵机能随之转动，说明滑块功能正常。
根据需要可选择是否在滑块操作后自动复位（在 slider3_callback 函数里有注释说明）。

小爱同学语音测试

在米家 App 中添加设备（按 Blinker 官方指南），并将其命名为可语音识别的名称（例如“舵机”或“阀门”）。
对小爱同学说“打开舵机”或“关闭舵机”，观察舵机动作是否正常。
设备收到开/关指令后，会分别转至 servo_max 或 servo_min，并在 1 秒后回到 servo_init。

最终运行监控

确保在多次操作舵机后，系统不会出现断电、复位或者超时的问题。若出现供电不稳定情况，需要单独给舵机供电并与主控共地。

九、问题和建议

舵机抖动或复位问题
- 原因：供电不足、电流不稳、或者舵机在信号初始时没有有效 PWM；
- 解决：使用足够大电流的电源，或者给舵机单独供电（注意必须共地），在开机时先 myServo.attach(servoPin, minPulse, maxPulse) 并让舵机停在一个合适的角度。
Wi-Fi 不稳定
- 原因：ESP8266 对电源稳定性比较敏感，或者路由器信号不好；
- 解决：使用靠谱的电源适配器。
接入D4引脚无反应
- 原因：ESP8266 包含多种类型
- 解决：可以更换其他信号引脚

十、总结

本项目使用 ESP8266 模块与 SG90 舵机相结合，借助 Blinker（点灯科技）和米家（小爱同学）实现对实体灯开关的远程及语音控制。其核心思路是：ESP8266 通过 Wi-Fi 连接到互联网，与 Blinker 及米家云端进行数据交换，小爱同学（或 Blinker App）发送“开灯/关灯”的命令后，ESP8266 收到指令并驱动舵机拨动实体开关。

在硬件层面，需充分考虑舵机供电问题（可使用单独的 5V/2A 或更大功率电源，并与 ESP8266 共地）以保证稳定。通过 Arduino IDE 配置 ESP8266 环境后，加载示例代码并将舵机的信号线连接到合适的 GPIO（如 D4 引脚）。软件层面，Blinker 提供了便捷的控制面板（按钮、滑块）以及与米家的直连接口；在米家 App 中完成设备添加后即可通过“小爱同学”进行语音指令。测试过程中，通过观察串口日志与 Blinker App 的输出，可以快速了解舵机的工作状态、网络连接情况以及指令执行结果，进而进行进一步的调试或校正。整个项目成本低、改造轻量，可以为普通家居场景提供简易的物理按键远程/语音控制方案。