Rocket-chip-CLINT

这次我们介绍的功能是CLINT中断。

首先我们先看一下指令集《The RISC-V Instruction Set Manual Volume II: Privileged Architecture Privileged Architecture Version 1.10》是如何定义的。
文档链接：
https://riscv.org/specifications/privileged-isa/

再看看E3关于CLINT的说明。

红色箭头是一个软件中断位，配置为1会产生中断，配置为0清除中断。
蓝色箭头是timer比较数值的配置，当mtime的数值等于mtimecmp时，会产生timer中断，当然前提是打开了这个中断的开关。
绿色箭头是mtime的值，根据时钟每次+1。
需要注意的是mtime和mtimecmp都是64-bit的寄存器，所以32-bit总线系统需要操作两次。还有rocket-chip这边是没有单独引出rtc_toggle这个时钟输入端口的，它是直接采用core的时钟进行100分频，如果想像E3那样采用外部异步时钟的话，需要修改scala代码。而且需要保证rtc_toggle与core_clk有一定的倍数关系，例如：rtc_toggle≤core_clk/2。
还需要注意的是，mtime在复位后是会被清0的，但mtimecmp不会。

接下来直接看测试代码。

#include "encoding.h"

#define U32         *(volatile unsigned int *)
#define DEBUG_SIG   0x70000000
#define DEBUG_VAL   0x70000004

void handle_trap();
void csr_cfg();
void mtimecmp_cfg();
void msip_cfg();

//--------------------------------------------------------------------------
// handle_trap function

void handle_trap()
{
    //enter handle_trap()
    U32(DEBUG_SIG) = 0x5;

    //clear msip interrupt
    U32(0x2000000)  = 0x0;

    if((read_csr(mip) & 0x00000080) != 0x0)
    {
        //clear mtime register
        U32(0x200BFF8) = 0x0;
        U32(0x200BFFC) = 0x0;
        U32(DEBUG_SIG) = 0xFF;
    }
}

//--------------------------------------------------------------------------
// CSR interrupt configuration function
 
void csr_cfg()
{
    unsigned int csr_tmp;

    //mie.MEIE
    csr_tmp = read_csr(mie);
    U32(DEBUG_VAL) = csr_tmp;
    //write_csr(mie,0x0);
    write_csr(mie,(csr_tmp | 0xFFFF0888));

    //mstatus.MIE
    csr_tmp = read_csr(mstatus);
    U32(DEBUG_VAL) = csr_tmp;
    //write_csr(mstatus,0x0);
    write_csr(mstatus,(csr_tmp | 0x8));
}

//--------------------------------------------------------------------------
// mtimecmp configuration function

void mtimecmp_cfg()
{
    //mtiemcmp0 - low bit
    U32(DEBUG_VAL) = U32(0x2004000);
    U32(0x2004000)  = 0x00000010;

    //mtiemcmp1 - high bit
    U32(DEBUG_VAL) = U32(0x2004004);
    U32(0x2004004)  = 0x00000000;
    
    //clear mtime register
    U32(0x200BFF8)  = 0x0;
    U32(0x200BFFC)  = 0x0;
}

//--------------------------------------------------------------------------
// msip configuration function

void msip_cfg()
{
    U32(0x2000000)  = 0x1;
}

//--------------------------------------------------------------------------
// Main

void main()
{
    unsigned int i;

    //configuration
    mtimecmp_cfg();
    csr_cfg();

    //delay
    for(i=0;i<20;i++)
    {
        U32(0x70000008+i*4) = i;
    }

    //msip software interrupt
    msip_cfg();

    while(1) {asm volatile ("wfi");}
}

仿真波形如下。
测试代码一次完成了两个中断。第一次是在配置完寄存器后，延迟一小段时间，然后往msip写1产生软件中断，进入中断函数后往msip写0清除中断，此时并没有立刻结束仿真，还在等mtime的计数，当mtime计数值等于mtimecmp时，timer中断产生，进入中断函数，清除中断状态，最后结束仿真。