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ros
A_XinsBigbird
这个作者很懒,什么都没留下…
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Ros下对sys的理解(大致内容)
sys方法:import sys #导包sys.argv #实现从程序外部向程序传递参数。sys.exit([arg]) #程序中间的退出,arg=0为正常退出。sys.getdefaultencoding() #获取系统当前编码,一般默认为ascii。sys.setdefaultencoding()#设置系统默认编码,执行dir(sys)时不会看到这个方法,在解释器中执行不通过,#可以先执行reload(sys),在执行 setdefaultencoding(‘utf8’)原创 2020-09-14 10:26:22 · 296 阅读 · 0 评论 -
ROS下对geometry_msgs理解(大致内容)
Point 点float64 x ,float64 y,float64 zPoint32 float32 x,float32 y,float32 z 一般使用Point,大规模点云使用Point32PointStamped :(1)std_msgs/Header header 包含坐标系和时间戳信息 (2)geometry_msgs/Point point 点Polygon 多边形 geometry_msgs/Point32[] points原创 2020-09-14 10:20:59 · 9703 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu18.04环境下melodic安装gmapping出现错误?!
Ubuntu18.04 环境下melodic中很多包没有提供sudo apt install的安装方式,需要通过源代码安装,安装方法如下:1.安装依赖项sudo apt-get install libsdl1.2-devsudo apt install libsdl-image1.2-dev2.进入工作空间:cd ~/catkin_ws/src/3.git clone以下源代码编译安装:(一定要全部下载,否则会依赖包报错)git clone https://github.com/ros-p原创 2020-08-08 17:44:51 · 777 阅读 · 3 评论