Ubuntu18.04环境下melodic安装gmapping出现错误？！

Ubuntu18.04 环境下melodic中很多包没有提供sudo apt install的安装方式，需要通过源代码安装，安装方法如下：

1.安装依赖项

sudo apt-get install libsdl1.2-dev
sudo apt install libsdl-image1.2-dev

2.进入工作空间：

cd ~/catkin_ws/src/

3.git clone以下源代码编译安装：（一定要全部下载，否则会依赖包报错）

git clone https://github.com/ros-perception/openslam_gmapping.git
git clone https://github.com/ros-perception/slam_gmapping.git
git clone https://github.com/ros-planning/navigation.git
git clone https://github.com/ros/geometry2.git
git clone https://github.com/ros-planning/navigation_msgs.gi

４.编译安装

cd ..
catkin_make

5.之后可能会出现报错，试试下面这个

catkin_make_isolated