Ros下对sys的理解（大致内容）

sys方法：

import sys #导包

sys.argv

	#实现从程序外部向程序传递参数。

sys.exit([arg]) #程序中间的退出，arg=0为正常退出。

sys.getdefaultencoding() 

#获取系统当前编码，一般默认为ascii。

sys.setdefaultencoding()

#设置系统默认编码，执行dir（sys）时不会看到这个方法，在解释器中执行不通过，

#可以先执行reload(sys)，在执行 setdefaultencoding(‘utf8’)，此时将系统默认编码设置为utf8。（见设置系统默认编码 ）

sys.getfilesystemencoding() 

#获取文件系统使用编码方式，Windows下返回'mbcs'，mac下返回'utf-8'.

sys.path 

		#获取指定模块搜索路径的字符串集合，可以将写好的模块放在得到的

#某个路径下，就可以在程序中import时正确找到。

sys.platform

	#获取当前系统平台。

sys.stdin,sys.stdout,sys.stderr  

#stdin , stdout , 以及stderr 变量包含与标准I/O 流对应的流对象. 如果需要更好地控制输出,
#而print 不能满足你的要求, 它们就是你所需要的. 你也可以替换它们, 这时候你就可以重定向输出
#和输入到其它设备( device ), 或者以非标准的方式处理它们

sys.stdin.readline()

	#接收输入的字符串

#=模拟进度条代码===========

import time

for i in range(100):

	sys.stdout.write('#')#print()内部调用的就是这个方法

	time.sleep(0.2)

	sys.stdout.flush() #刷新缓存